Vključitev avtomatiziranih postopkov v CNC serijsko proizvodnjo
Avtomatizirano polnjenje CNC stružnic z deli omogoča enakomerno izkoriščenost stroja s ponovljivimi pogoji vpenjanja. V kombinaciji z na kameri temelječim sistemom za prepoznavanje, avtomatiziranim čiščenjem vpenjalne glave in mehansko predporavnavo SherpaLoader®T88 avtomatizira stabilno serijsko proizvodnjo na stroju DN Solutions Puma GT3100 LM. Proces zmanjšuje ročne posege, znižuje nihanja v proizvodnji med procesom odrezavanja in maksimira čas vretena.
Robotsko podprta CNC obdelava na stroju DN Solutions Puma GT3100 LM
Tok materiala v tem procesu odrezavanja je razdeljen na paleto surovcev in paleto končnih izdelkov. Tako je mogoče surovce prostorsko varčno pripraviti v skladih. SherpaLoader®T88 je opremljen z dvema tro-čeljustnima centričnima prijemaloma, da se zagotovi varen transport delov. Z vgrajenim na kameri temelječim sistemom za prepoznavanje robotska roka zazna položaj surovcev na paleti surovcev. S tem se zmanjšajo zahteve glede ročnega polnjenja palete, proces odrezavanja pa je mogoče z najmanjšim naporom prilagoditi spreminjajočim se proizvodnim pogojem. Pod vodenjem prepoznavanja s kamero robot s prijemalom za surovce zagrabi prvi surovec in ga namesti na postajo za poravnavo. Ta mehanska predporavnava zagotavlja ponovljivo natančno pozicioniranje in zavaruje lego vpenjanja delov v napravi. Po poravnavi se surovci prenesejo v vpenjalno glavo stroja DN Solutions Puma GT3100 LM. Preden se obdelovanec vpne, robot vpenjalno glavo samodejno očisti s stisnjenim zrakom. Ta ukrep odstrani ostanke odrezkov in hladilnega sredstva na vpenjalnih površinah ter zagotovi konstantne pogoje vpenjanja. S tem se zagotovi konstantna kakovost delov in zmanjša obseg vzdrževanja vpenjalnih sredstev. Nato se surovec samodejno vpne in proces odrezavanja se začne. Že med odrezavanjem robot s palete zagrabi naslednji surovec in ga namesti na postajo za poravnavo. Uvedba sinhronih procesov zmanjšuje stranske čase, povečuje čas vretena in omogoča neprekinjeno zaporedje procesov. Po končani obdelavi SherpaLoader®T88 končni izdelek samodejno očisti s stisnjenim zrakom, preden ga odvzame s prijemalom za končne izdelke. Prav tako se vpenjalna glava ponovno očisti, preden se vpne naslednji surovec.
Avtomatizacija obdelave prednje in hrbtne strani na enovretenskem stroju DN Solutions Puma GT3100 LM
Odlaganje polizdelkov poteka dvostopenjsko, z vključitvijo postaje za obračanje. Najprej se polizdelek odvzame iz obdelovalnega stroja in odloži na postajo za ponovno prijemanje. Nato robot končni izdelek zagrabi z druge strani, ga zavrti in odloži na paleto končnih izdelkov v določenem položaju. Ko je končana prva obdelava vseh surovcev, se vpenjalna priprava v stroju DN Solutions Puma GT3100 LM predela. Za obdelavo hrbtne strani paleta končnih izdelkov služi kot skladišče materiala za obdelavo hrbtnih strani delov. Ta postopek omogoča strukturirano nadaljnjo obdelavo in avtomatizacijo prednje in hrbtne strani na enovretenskem stroju.
Robotsko podprta CNC serijska proizvodnja z vgrajeno varnostjo na stroju DN Solutions Puma GT3100 LM
Z avtomatiziranim rokovanjem z na kameri temelječim prepoznavanjem delov, mehansko predporavnavo in stalnim čiščenjem vpenjalne glave nastanejo konstantni proizvodni pogoji. Mernost delov ostaja stabilna, odstopanja se zmanjšujejo, izmet pa je mogoče zmanjšati. Hkrati se ročne dejavnosti zmanjšujejo. Avtomatizirana celica na stroju DN Solutions Puma GT3100 LM tako podpira gospodarno razširljivo serijsko proizvodnjo z enakomerno kakovostjo in visoko razpoložljivostjo naprave. Pri tem se vedno izpolnjujejo najvišji varnostni standardi. Celotna avtomatizacijska enota je opremljena z varnostno usmerjenimi nadzori. Na nakladalni strani so varno nadzorovana krilna vrata, prav tako na hrbtni strani obdelovalnega stroja. Dodatno se neprekinjeno nadzorujeta položaj in hitrost robota. Vrata do delovnega območja SherpaLoader®T88 so opremljena z zaklepnimi napravami. Naprave preprečujejo, da bi upravljavec vstopil v delovno območje v trenutkih, ko ima robot v prijemalu vpet del, ki bi ob padcu lahko poškodoval osebe.
