Učinkovita 5-osna obdelava z avtomatizirano pripravo materiala in vpenjanjem
Avtomatizirano odrezavanje obdelovancev na CNC obdelovalnih strojih postavlja visoke zahteve glede organizacije procesa. Zlasti prilagodljiva priprava materiala zahteva natančno poravnavo obdelovancev za ponovljivo vpenjanje v obdelovalni stroj. V naslednji aplikaciji je proces odrezavanja na stroju Grob G550a avtomatiziran s SherpaLoader®M50. Dovajanje materiala poteka prek dveh palet. Položaj pripravljenih surovcev zazna integrirani kamerni sistem robota. S kamero podprto prepoznavanje prepozna natančno lego obdelovancev na paletah in omogoča natančen prijem ne glede na natančnost odlaganja. To zmanjšuje zahteve glede ročnega polnjenja palet in zmanjšuje napakam pogojene prekinitve v poteku proizvodnje.
Avtomatizirano pozicioniranje obdelovancev in vpenjanje za stalno kakovost procesa
SherpaLoader®M50 je opremljen z dvema dvo-čeljustnima vzporednima prijemaloma, po enim za surovce in enim za končne izdelke. Po zaznavi položajev obdelovancev s tehnologijo prepoznavanja na osnovi kamere robot s prijemalom za surovce prime prvi surovec s palete in ga pozicionira na poravnalno ploščo. Z naslonom ob fiksni omejevalnik se lega obdelovanca pred vpenjanjem natančno referencira. To zagotavlja ponovljivo natančno predajo v vpenjalno napravo in zmanjšuje odstopanja v vpenjalni legi. To neposredno vpliva na dimenzijsko natančnost in kakovost površine. Nato se primež obdelovalnega centra Grob G550a samodejno očisti s stisnjenim zrakom, da se preprečijo napake pri vpenjanju zaradi odrezkov ali ostankov. Redno samodejno čiščenje prispeva k večji stabilnosti procesa in skrajšuje čase zastojev zaradi motenj v območju vpenjanja. Robotska roka nato vstavi predpozicionirani surovec v očiščeni primež in obdelava se začne.
Sinhroni poteki za maksimiranje časa delovanja vretena stroja Grob G550a
Medtem ko obdelovalni center Grob G550a izvaja odrezavanje, SherpaLoader®M50 že prime naslednji surovec s palete in ga pozicionira na poravnalno ploščo. Tako se zmanjšajo čakalni časi med obdelovalnimi koraki in se maksimira čas delovanja vretena. Vzporedni potek rokovanja z obdelovanci in obdelave povečuje razpoložljivost stroja in izboljšuje gospodarno izkoriščenost obdelovalnega centra. Po končanem odrezavanju se končni izdelek samodejno očisti s stisnjenim zrakom neposredno v strojnem primežu. Nato robot s prijemalom za končne izdelke odvzame končni izdelek in primež še enkrat očisti. Že pripravljeni surovec se zdaj samodejno vstavi, tako da se lahko naslednji obdelovalni cikel začne brez ročnega posega. Enakomerno rokovanje robota zagotavlja stalno zaporedje procesa, s čimer se preprečijo odstopanja pri vpenjanju. S tem je zagotovljena enakomerna kakovost obdelovancev.
Ponovljiva proizvodnja z manj ročnimi posegi
Kombinacija s kamero podprtega prepoznavanja, reguliranega rokovanja in samodejnega čiščenja omogoča stalno kakovost obdelovancev ob hkratni razbremenitvi upravljalnega osebja. Z zmanjšanjem ročnih posegov se zmanjša tveganje za napake pri upravljanju, poveča procesna varnost in doseže neprekinjena razpoložljivost stroja. SherpaLoader®M50 tako uresničuje stabilen in učinkovit potek proizvodnje na stroju Grob G550a – primeren za serijske procese z visokimi zahtevami glede kakovosti ob enakomernem taktu.
Varnostno skladna avtomatizacija na stroju Grob G550a s SherpaLoader®M50
Avtomatizirani proces na stroju Grob G550a izpolnjuje vse varnostno pomembne zahteve za obratovanje v industrijskih okoljih. Celotna proizvodna celica je opremljena z varnostno usmerjenimi zaščitnimi napravami, ki preprečujejo posege v nevarno območje. Mednje sodijo mehanske naprave proti poseganju, podplazenju in seganju čez, varno nadzorovana svetlobna zavesa z ločljivostjo 30 mm za zaznavanje rok na nakladalni strani ter varno nadzorovana revizijska vrata na hrbtni strani naprave. Poleg tega sta položaj in hitrost robota varno nadzorovana. Ti ukrepi zagotavljajo vedno varno in zanesljivo obratovanje avtomatizirane naprave.
