Procesno varna 5-osna obdelava na stroju DMG DMU 65 FD z robotsko podprto avtomatizacijo
Zahteve do sodobnih CNC proizvodnih procesov nenehno naraščajo. Za doseganje enakomerne kakovosti, visoke ponovljivosti in gospodarne učinkovitosti so avtomatizirani obdelovalni postopki nepogrešljivi. Zlasti v serijski proizvodnji je mogoče poteke z uporabo robotsko podprtih sistemov stabilizirati in zanesljivo standardizirati. V kombinaciji s 5-osnim obdelovalnim centrom DMG DMU 65 FD SherpaLoader®M20 omogoča to avtomatizacijsko rešitev in zagotavlja strukturirano proizvodno okolje z manj ročnimi posegi in visoko procesno varnostjo.
Robotsko podprta CNC obdelava na stroju DMG DMU 65 FD
Priprava materiala za plastične dele iz POM poteka prek SpaceBox, katere predale robot samodejno odpira. SherpaLoader®M20 zazna lego obdelovanca s sistemom prepoznavanja na osnovi kamere in tako omogoča od lege neodvisen odvzem. S tem je mogoče proizvodni proces hitro in prilagodljivo prilagoditi različnim geometrijam in spreminjajočim se položajem obdelovancev, zahteve glede ročnega pozicioniranja surovcev v skladišču materiala pa se zmanjšajo. V ta namen je robotska roka opremljena z dvema dvo-čeljustnima vzporednima prijemaloma. S prijemalom za surovce robot odvzame prvi surovec iz skladišča materiala in ga prenese na postajo za poravnavo. Na postaji za poravnavo se obdelovanec poravna prek fiksnih omejevalnikov. Ta predhodna poravnava izravna odstopanja lege in zagotavlja ponovljivo natančno vpenjanje v naslednji obdelovalni stopnji. Natančnost vstavljanja v obdelovalni položaj se ohrani ne glede na predhodno lego obdelovanca. Robot vstavi predpozicionirani obdelovanec v prvi primež stroja DMG DMU 65 FD in vpne primež z integriranim električnim momentnim izvijačem. Z momentnim izvijačem SherpaLoader®M20 vpne strojni primež z opredeljenim navorom in kotom zasuka ter tako zagotavlja stalne pogoje vpenjanja in enakomerno kakovost obdelovancev. Že med tekočim odrezavanjem se prevzame naslednji surovec in pripravi na postaji za poravnavo. Uvedba sinhronih procesov v avtomatiziran proces odrezavanja skrajšuje stranske čase in povečuje čas delovanja vretena. Celoten proces je s tem zasnovan učinkoviteje in prispeva k večji gospodarni izrabi stroja DMG DMU 65 FD.
Avtomatizacija odrezavanja obojestranske obdelave obdelovancev s strojem DMG DMU 65 FB
Po končanem prvem obdelovalnem koraku robot samodejno očisti obdelovanec in ga odvzame iz primeža. Nato se vpenjalno mesto primeža znova očisti in vstavi naslednji surovec. Čiščenje obdelovanca in vpenjanja zagotavlja stalne pogoje vpenjanja ter povečuje procesno varnost in kakovost obdelovancev. Na postaji za ponovno prijemanje SherpaLoader®M20 obrne obdelani polizdelek in ga na postaji za poravnavo znova poravna. S tem je zagotovljeno, da je mogoče hrbtno stran obdelovanca obdelati z enakomerno natančnostjo. Robotska roka vstavi poravnani polizdelek v drugi primež stroja DMG DMU 65 FD, ki je bil prav tako predhodno očiščen. Začne se proces odrezavanja druge strani. Po obdelavi se odpreta oba strojna primeža, vstavi se naslednji surovec, polizdelek se obrne in znova vstavi, končni izdelek pa se na koncu očisti in znova odloži v skladišče materiala. Med celotnim procesom delovno območje robota ostane zanesljivo zavarovano: dostopna vrata varujejo vstop v delovno območje, svetlobna zavesa pa zavaruje dostopno območje do priprave materiala. Delovno območje robota je poleg tega opremljeno z varnostno omejitvijo. Ta kombinacija zagotavlja jasno ločitev med upravljalnim in avtomatizacijskim območjem ter vedno varno obratovanje.
Avtomatizirana serijska proizvodnja s strojem DMG DMU 65 FD
Integracija SherpaLoader®M20 v proces odrezavanja stroja DMG DMU 65 FD povezuje ponovljive procese vpenjanja z dosledno sinhroniziranim potekom. Kombinacija samodejne priprave materiala, s kamero podprtega zaznavanja obdelovancev, vnaprej opredeljene poravnave in reguliranega vpenjanja v primežu omogoča enakomerne rezultate obdelave na obeh straneh obdelovanca. Hkrati se zmanjšajo ročni posegi, s čimer se poveča stabilnost procesa in razbremenijo upravljavci. Celoten sistem podpira gospodarno proizvodnjo pod stabilnimi pogoji – zlasti za serijsko primerne poteke z visokimi zahtevami glede dimenzijske natančnosti, ponovljive natančnosti in čistosti obdelovancev.
