Интеграција аутоматизованих процеса у CNC серијску производњу
Аутоматизовано пуњење CNC стругова деловима омогућава равномерну искоришћеност машине уз поновљиве услове стезања. У комбинацији са системом за препознавање заснованим на камери, аутоматизованим чишћењем стезне главе и механичким претходним поравнањем, SherpaLoader®T88 аутоматизује стабилну серијску производњу на машини DN Solutions Puma GT3100 LM. Процес минимизује ручне интервенције, смањује варијације у процесу обраде резањем и максимизује време рада вретена.
Роботизована CNC обрада на машини DN Solutions Puma GT3100 LM
Ток материјала у овом процесу обраде резањем подељен је на палету за сирове делове и палету за готове делове. Тиме је могуће сирове делове припремити у наслаганим стоговима уз уштеду простора. SherpaLoader®T88 опремљен је са два центрична хватача са три чељусти ради безбедног транспорта делова. Помоћу интегрисаног система за препознавање заснованог на камери роботска рука утврђује положај сирових делова на палети за сирове делове. Тиме се смањују захтеви за ручно пуњење палете, а процес обраде резањем може се уз минималан напор прилагодити променљивим производним условима. Управљан препознавањем камером, робот хвата први сирови део хватачем за сирове делове и позиционира га на станицу за поравнање. Ово механичко претходно поравнање обезбеђује поновљиво позиционирање и осигурава положај стезања делова у постројењу. Након поравнања сирови делови се преносе у стезну главу машине DN Solutions Puma GT3100 LM. Пре него што се обрадак стегне, робот аутоматски компримованим ваздухом чисти стезну главу. Ова мера уклања остатке струготине и расхладног средства са стезних површина и обезбеђује константне услове стезања. Тиме се обезбеђује сталан квалитет делова и смањује потреба за одржавањем стезних уређаја. Затим се сирови део аутоматски стеже и почиње процес обраде резањем. Већ током обраде резањем робот хвата следећи сирови део са палете и позиционира га на станицу за поравнање. Увођење синхронизованих процеса смањује споредна времена, повећава време рада вретена и омогућава континуирани след процеса. Након завршетка обраде SherpaLoader®T88 аутоматски компримованим ваздухом чисти готов део пре него што се узме хватачем за готове делове. На исти начин стезна глава се поново чисти пре него што се стегне следећи сирови део.
Аутоматизација обраде предње и задње стране на једновретеној машини DN Solutions Puma GT3100 LM
Одлагање полупроизвода одвија се у две фазе, уз интеграцију станице за окретање. Најпре се полупроизвод узима из машине за обраду и одлаже на станицу за прехватање. Затим робот хвата готов део са друге стране, ротира га и одлаже на палету за готове делове у дефинисаном положају. Чим се заврши прва обрада свих сирових делова, преграђује се стезна направа у машини DN Solutions Puma GT3100 LM. За обраду задње стране палета за готове делове служи као складиште материјала за обраду задњих страна делова. Овакав ток омогућава структурирану даљу обраду и аутоматизацију предње и задње стране на једновретеној машини.
Роботизована CNC серијска производња са интегрисаном безбедношћу на машини DN Solutions Puma GT3100 LM
Аутоматизованим руковањем са препознавањем делова помоћу камере, механичким претходним поравнањем и сталним чишћењем стезне главе настају константни производни услови. Димензионална тачност делова остаје стабилна, варијације се смањују, а шкарт се може смањити. Истовремено се ручне активности минимизују. Аутоматизована ћелија на машини DN Solutions Puma GT3100 LM тако подржава економски скалабилну серијску производњу уз сталан квалитет и високу расположивост постројења. При томе се увек испуњавају највиши безбедносни стандарди. Цела аутоматизациона јединица опремљена је безбедносним надзорима. На страни за пуњење налазе се безбедно надзирана крилна врата, као и на задњој страни машине за обраду. Поред тога, положај и брзина робота непрекидно се надзиру. Врата ка радном простору SherpaLoader®T88 опремљена су направама за закључавање. Ове направе спречавају да оператер уђе у радни простор у тренуцима када робот у хватачу држи стегнут део који би при паду могао да повреди особе.
