Роботски подржана обрада резањем за оптимизацију производног процеса
Аутоматизовани процеси обраде резањем пружају потенцијале за повећање стабилности процеса, смањење ручних интервенција и побољшање искоришћености машине. Дефинисаним корацима руковања и поновљивим довођењем делова могу се створити константни производни услови. У овом видеу је илустровано како се процес обраде машине DMG CMX 70 U потпуно аутоматизује интеграцијом SherpaLoader® M20.
Аутоматизација обраде резањем машине DMG CMX 70U
Припрема материјала се одвија преко два столна колица, на којима се припремају сирови делови. SherpaLoader® M20, монтиран на постоље ради боље приступачности, располаже са два паралелна хватача са две чељусти за различите могућности подешавања при руковању сировим и готовим деловима. Прихват делова се обавља технологијом препознавања заснованом на камери, која евидентира положај и позицију обрадака на припреми материјала. Роботска рука позиционира први сирови део на станицу за поравнање. На њој се сирови део належе на чврст граничник. Овај дефинисани положај служи као припрема за наредно стезање у машинском шкрипцу обрадног центра DMG CMX 70 U. Аутоматизовано поравнање смањује варијансе у положају обратка и подржава поновљивост обраде. Пре стезања се обавља аутоматско чишћење шкрипца компримованим ваздухом. Уз интегрисани моментни одвијач робот аутоматски затеже шкрипац. Робот је додатно опремљен покретачем којим се поуздано затварају врата радног простора машине. Затим почиње процес обраде резањем на машини DMG CMX 70 U. У међувремену се већ припрема следећи сирови део на станици за поравнање.
Максимизовано радно време вретена кроз синхроне токове са SherpaLoader® M20
Чим је обрада завршена, SherpaLoader® M20 отвара врата радног простора машине помоћу покретача. Готово обрађени део се најпре у стегнутом стању чисти компримованим ваздухом. Затим робот отпушта шкрипац, узима готов део хватачем за готове делове и поново чисти стезно место. То спречава нагомилавање остатака струготине и мазива у техници стезања и доприноси константности услова стезања. Претходно припремљени сирови део се затим улаже у очишћени шкрипац и аутоматизовано стеже. Врата се поново затварају и почиње наредни циклус обраде. Узети готов део се поново одлаже на складиште материјала. Захваљујући синхроном редоследу руковања деловима и обраде смањују се споредна времена. Овај начин рада доприноси повећаном радном времену вретена и побољшава економичну искоришћеност обрадног центра.
Аутоматизација безбедна за приступ и рад на машини DMG CMX 70 U
Потпуна аутоматизација руковања деловима минимизира ручне интервенције и смањује могућност грешака. Истовремено се стандардизују тактови обраде и обезбеђује уједначен квалитет делова. За безбедан рад аутоматизоване производне ћелије, постројење је опремљено са више безбедносно усмерених уређаја. Ту спадају механички заштитни уређаји за заштиту од захвата, подвлачења и прехватања, безбедно надгледана светлосна завеса резолуције 30 mm на страни за пуњење ради препознавања руке као и безбедно надгледана ревизиона врата на задњој страни постројења. Додатно се брзина и положај робота непрекидно безбедно надгледају. Ове мере гарантују рад уз поштовање важећих безбедносних смерница и омогућавају безбедан производни ток уз истовремено високу расположивост.
