Аутоматизовани довод обратка за процесно сигурну обраду стругањем на MORI SEIKI SL-400BMC/800
У CNC обради стругањем, прецизно и поновљиво руковање обратком игра кључну улогу за стабилност процеса. У следећој примени, припрема материјала и стезање правоугаоних одливака на машини MORI SEIKI SL-400BMC/800 аутоматизовани су помоћу робота SherpaLoader®T20. Аутоматизацијом довода обратка, позиционирања и стезања делова могу се смањити ручне интервенције, скратити споредна времена, те стандардизовати и оптимизовати производни процеси.
Аутоматизована CNC обрада на машини MORI SEIKI SL-400BMC/800
Припрема материјала врши се преко столних колица на која су одложени сирови делови. SherpaLoader®T20 препознаје припремљене делове помоћу интегрисаног система камере. Он препознаје положај и позицију неправилно распоређених обрадака. На основу ових информација, паралелни хватач са две чељусти прецизно хвата први део и одлаже га на плочу за поравнање.
Роботска ћелија обезбеђује производњу безбедну по особље у аутономном раду. У безбедносне уређаје спадају безбедносно усмерено управљање, механички заштитни уређаји против захватања, подвлачења и прехватања, безбедносно надгледана светлосна завеса на страни за пуњење резолуције 30 mm за препознавање руке, безбедносно надгледана ревизиона врата на задњој страни, као и континуирано надгледање положаја и брзине робота у Performance Level d. Ове мере омогућавају трајно безбедан рад у спрези са машином MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Након преузимања сировог дела, робот одлаже део на клизач за предпозиционирање. Предпозиционирање служи референцирању наслоњене ивице обратка за стезање у стезну главу са чељустима машине MORI SEIKI SL-400BMC/800 и доприноси повећању поновљиве тачности. Након поравнања, сиров део се преноси у радни простор машине MORI SEIKI SL-400BMC/800. Пре стезања у стезни уређај машине, врши се аутоматско чишћење стезне главе компримованим ваздухом, ради уклањања остатака струготине и мазива. Тиме се обезбеђује поновљивост стезања и висок квалитет делова. Затим се сиров део стеже у очишћену стезну главу, након чега почиње процес стругања. Аутоматизована комбинација поравнања, чишћења и стезања доприноси константном положају стезања, а тиме и поновљивој тачности процеса.
Паралелни процеси смањују споредна времена и повећавају процесну сигурност
Док се део обрађује на машини MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 већ припрема следећи обрадак. Позиционирање на плочи за поравнање одвија се синхроно са текућим процесом обраде и тиме смањује споредна времена. Након завршетка обраде резањем, врши се аутоматско чишћење готовог дела компримованим ваздухом у стегнутом стању, пре него што га роботска рука извади хватачем са две чељусти. Затим се стезна глава поново чисти и аутоматизовано се умеће следећи припремљени сиров део. Синхроно руковање минимизира споредна времена између радних тактова и максимизира време рада вретена.
Стабилна серијска производња са машином MORI SEIKI SL-400BMC/800
SherpaLoader®T20 поново позиционира готов део на складиште материјала. Аутоматизовано враћање омогућава структурисано разврставање обрађених делова и осигурава ток производње. Потпуна аутоматизација руковања деловима смањује ручне интервенције на минимум, чиме се смањује ризик од грешака у руковању, што омогућава доследно поновљиву производњу. Истовремено се растерећује послужно особље и може се посветити надређеним задацима. Комбинација препознавања положаја засноване на камери, аутоматског поравнања, регулисаног стезања и поновљеног чишћења обезбеђује константно висок квалитет делова уз истовремено високу искоришћеност машине. SherpaLoader®T20 тиме остварује процесно сигуран и ефикасан процес стругања – посебно погодан за серијску производњу високе поновљиве тачности са стабилним временима такта.
