Ефикасна обрада са 5 оса кроз аутоматизовану припрему материјала и стезање
Аутоматизована обрада обрадака резањем на CNC машинама за обраду поставља високе захтеве пред организацију процеса. Посебно флексибилна припрема материјала захтева прецизно поравнање делова ради поновљивог стезања у машини за обраду. У следећој примени, процес обраде резањем на машини Grob G550a аутоматизован је помоћу робота SherpaLoader®M50. Довод материјала врши се преко две палете. Положај припремљених сирових делова препознаје интегрисани систем камере робота. Препознавање вођено камером идентификује тачан положај обрадака на палетама и омогућава прецизан покрет хватања, независно од тачности одлагања. Тиме се смањују захтеви за ручним пуњењем палета и минимизирају прекиди у току производње узроковани грешкама.
Аутоматизовано позиционирање делова и стезање за константан квалитет процеса
SherpaLoader®M50 опремљен је са два паралелна хватача са две чељусти, по једним за сирове делове и једним за готове делове. Након препознавања положаја делова технологијом препознавања заснованом на камери, робот хвата први сиров део хватачем за сирове делове са палете и позиционира га на плочу за поравнање. Налегањем на чврст граничник, положај дела се тачно референцира пре стезања. Тиме се обезбеђује поновљиво прецизна предаја стезном уређају и смањује варијанса у положају стезања. То се директно одражава на димензионалну тачност и квалитет површине. Затим следи аутоматско чишћење шкрипца обрадног центра Grob G550a компримованим ваздухом, ради избегавања грешака стезања услед струготине или остатака. Редовно аутоматско чишћење доприноси повећању стабилности процеса и смањује застоје услед сметњи у зони стезања. Роботска рука затим умеће предпозиционирани сиров део у очишћени шкрипац и обрада почиње.
Синхрони процеси ради максимизације времена рада вретена машине Grob G550a
Док обрадни центар Grob G550a изводи обраду резањем, SherpaLoader®M50 већ хвата следећи сиров део са палете и позиционира га на плочу за поравнање. Тако се минимизирају времена чекања између корака обраде и максимизира време рада вретена. Паралелно одвијање руковања деловима и обраде повећава расположивост машине и побољшава економичну искоришћеност обрадног центра. Након завршетка обраде резањем, врши се аутоматско чишћење готовог дела компримованим ваздухом директно у машинском шкрипцу. Затим робот вади готов део хватачем за готове делове и поново чисти шкрипац. Већ припремљени сиров део се сада аутоматизовано умеће, тако да следећи циклус обраде може да почне без ручне интервенције. Доследно руковање роботом обезбеђује константан ток процеса, чиме се избегавају одступања у поступку стезања. Тиме се обезбеђује уједначен квалитет делова.
Поновљива производња уз смањене ручне интервенције
Комбинација препознавања заснованог на камери, регулисаног руковања и аутоматског чишћења омогућава константан квалитет делова уз истовремено растерећење послужног особља. Смањењем ручних интервенција минимизира се ризик од грешака у руковању, повећава процесна сигурност и постиже непрекидна расположивост машине. SherpaLoader®M50 тиме остварује стабилан и ефикасан ток производње на машини Grob G550a – погодан за серијске процесе са високим захтевима квалитета уз уједначено време такта.
Безбедносно усклађена аутоматизација на машини Grob G550a са SherpaLoader®M50
Аутоматизовани процес на машини Grob G550a испуњава све безбедносно релевантне захтеве за рад у индустријским окружењима. Цела производна ћелија опремљена је безбедносно усмереним заштитним уређајима који спречавају захватање у опасну зону. У њих спадају механички уређаји против захватања, подвлачења и прехватања, безбедносно надгледана светлосна завеса резолуције 30 mm за препознавање руке на страни за пуњење, као и безбедносно надгледана ревизиона врата на задњој страни постројења. Поред тога, положај и брзина робота су безбедносно надгледани. Ове мере обезбеђују увек безбедан и поуздан рад аутоматизованог постројења.
