Відтворюване серійне виробництво на Chiron Mill 3000 з інтегрованим попереднім тисненням
Для економічних процесів фрезерування зі стабільною якістю деталей стандартизовані умови затиску та точні за повторенням процеси є необхідними. SherpaLoader®M20 автоматизує CNC-обробку на Chiron Mill 3000 завдяки поєднанню розпізнавання деталей на основі камери, визначених процесів вирівнювання та тиснення, а також синхронних процесів для зменшення ручних втручань. Це створює передумови для стабільних процесів обробки з найвищою точністю повторення за високої доступності верстата.
Роботизована підготовка процесу CNC-обробки з Chiron Mill 3000
Підготовка матеріалу здійснюється за допомогою SpaceBox. Робот автоматично відкриває склад матеріалу і фіксує положення заготовок за допомогою системи розпізнавання на основі камери. Розпізнавання заготовок за допомогою камери зменшує вимоги до ручного завантаження складу матеріалу. Рука робота оснащена двома двощелепними паралельними захоплювачами. Захоплювачем для заготовок робот бере першу заготовку і розміщує її на станції вирівнювання. На станції вирівнювання заготовка гравіметрично вирівнюється біля механічного упору і таким чином готується до подальшого затиску. Завдяки цьому забезпечується відтворювана ситуація затиску в Chiron Mill 3000 та стабільна якість деталей. Після вирівнювання деталь передається на станцію попереднього тиснення. Там виконується визначене тиснення деталі, яке готує до формозамкненого вбудовування зубців лещат у заготовку. Це підвищує сили утримання під час обробки і дає змогу скоротити час обробки за незмінної надійності процесу. Перед встановленням заготовки в лещата Chiron Mill 3000 SherpaLoader®M20 автоматично очищує лещата стисненим повітрям, видаляючи залишки стружки та охолоджувальної рідини. Завдяки цьому забезпечується затиск деталі за стабільних умов, без сторонніх тіл між деталлю та затискними щелепами. Автоматичне очищення підвищує надійність процесу, запобігає відхиленням положення через забруднення і сприяє рівномірному розподілу сили затиску. Це створює основу для відтворюваних результатів обробки і зменшує ризик відхилень розмірів чи небажаних вібрацій під час обробки. Після встановлення деталі в лещата робот закриває лещата за допомогою інтегрованого електричного динамометричного ключа. За допомогою динамометричного ключа рука робота може закрити машинні лещата з визначеним моментом і кутом повороту. Так затиск деталей підтримується стабільним. Після цього починається процес обробки.
Автоматизована післяобробка процесу обробки на Chiron Mill 3000
Паралельно з обробкою вже виконуються вирівнювання та попереднє тиснення наступної заготовки. Ці синхронізовані процеси скорочують час такту і підвищують час роботи шпинделя. Після завершення обробки SherpaLoader®M20 очищує деталь і відкриває лещата. Після цього рука робота виймає готову деталь захоплювачем для готових деталей із лещат і знову розміщує її на складі матеріалу. Під час виймання готової деталі робот уже вносить нову заготовку в робочу зону Chiron Mill 3000 і може одразу встановити її у відкриті лещата, завдяки чому процес відбувається безперервно і досягається висока відтворюваність. Протягом усього процесу постійно дотримуються найвищі стандарти безпеки. Уся установка убезпечена кількома засобами безпеки. Суцільна захисна огорожа обмежує робочу зону робота. Додатково доступ до зони обробки контролюють вхідні дверцята з запобіжним блокуванням та світловий бар’єр, тож робота можлива виключно в захищеному стані.
Автоматизоване маніпулювання деталями на Chiron MILL 3000 з інтегрованим SherpaLoader® M25
Завдяки інтеграції SherpaLoader®M20 у виробничий процес виникає стандартизоване та відтворюване маніпулювання деталями, яке значною мірою відмовляється від ручних втручань. Автоматизовані процеси, від розпізнавання матеріалу через затиск до передачі готової деталі, забезпечують стабільні умови процесу і сприяють стабільній якості деталей. Водночас оптимізується час роботи верстата, оскільки зменшуються час налаштування та допоміжний час. Таким чином автоматизована реалізація всього процесу маніпулювання не лише підвищує надійність процесу, а й покращує економічність виробництва.
