Постійна якість деталей на Hermle C400 завдяки інтеграції робота
Для незмінно ефективного виробництва узгодження між часом роботи верстата, потоком матеріалу та маніпулюванням деталями є центральним чинником. У показаному виробничому процесі 5-осьовий обробний центр Hermle C400 інтегрується SherpaLoader®M20 в автоматизоване процесне середовище, яке забезпечує наскрізну багатосторонню обробку без ручних втручань. Автоматизована передача, вирівнювання та подвійний затиск заготовок забезпечують стандартизовані процеси за скороченого допоміжного часу та постійного рівня якості.
Відтворювана механічна обробка деталей на Hermle C400 завдяки роботизованому маніпулюванню деталями
SherpaLoader®M20 оснащений двома двощелепними паралельними захоплювачами, автоматизованим модулем очищення та системою розпізнавання на основі камери. За допомогою системи розпізнавання на основі камери робот фіксує деталі на підготовці матеріалу та надійно бере їх. Так виробничий процес можна адаптувати до змінних умов виробництва та геометрій деталей. Крім того, так компенсуються відхилення в ручній підготовці деталей. Підготовка матеріалу здійснюється за допомогою двох SpaceBox, кожна з до десяти шухлядами. Після фіксації деталей рука робота бере першу деталь та переміщує її на станцію вирівнювання. Там заготовка гравіметрично вирівнюється за упором та так попередньо позиціюється для подальшого затиску в Hermle C400. Завдяки визначеному вирівнюванню коригуються відхилення положення перед затиском та покращуються точність розмірів і повторювана точність. Перед вкладанням заготовки в перші лещата обробного центру Hermle C400 робот очищує перші лещата на великій площі кількома соплами стисненого повітря. Завдяки цьому видаляються стружка та залишки мастильно-охолоджувальної рідини, тож затискні поверхні залишаються вільними, а зусилля затиску зберігається. Так забезпечується постійна якість деталей. Потім заготовка вкладається в лещата та затискається, перш ніж розпочинається обробка. Уже під час механічної обробки рука робота розміщує наступну заготовку на станції вирівнювання, щоб безперервно продовжити потік матеріалу. Впровадження синхронних процесів скорочує допоміжний час у виробничому процесі та збільшує час шпинделя.
Двостороння обробка деталей з автоматизованою передачею на Hermle C400
Після завершення циклу обробки робот виймає оброблену напівготову деталь та знову виконує автоматичне очищення лещат. Підготовлена заготовка одразу після цього вкладається та затискається. Вийнята напівготова деталь потім розміщується на станції перехоплення та перевертається. Визначений поворот забезпечує точне перепозиціювання для другої сторони обробки. На наступному кроці відбувається повторне вирівнювання перевернутої деталі на станції вирівнювання. Потім SherpaLoader®M20 переміщує напівготову деталь до других лещат у робочу зону Hermle C400. Він виймає готову деталь, яка була оброблена там у попередньому робочому такті. Потім модуль автоматизації очищує другі лещата, перш ніж вирівняна напівготова деталь вкладається та затискається. Із наступною механічною обробкою зворотної сторони деталі обробка деталі повністю завершується. Завдяки поетапній послідовності перевертання, очищення, затиску та механічної обробки виникає повністю автоматизована повна обробка без ручних проміжних кроків. Готова деталь знову розміщується на складі матеріалу.
Стабільне CNC-виробництво завдяки інтеграції робота на Hermle C400
Автоматизоване CNC-виробництво з Hermle C400 та SherpaLoader®M20 забезпечує послідовно стандартизовану багатосторонню обробку за відтворюваних умов. Інтеграція робота розширює класичну верстатну обробку структурованим технологічним ланцюгом з автоматизованою передачею деталей, розпізнаванням положення за допомогою камери та послідовною логікою затиску. Постійне узгодження між системою керування роботом та ходом верстата забезпечує повторювано точне позиціювання та зменшує відхилення допусків, спричинені положенням. Автоматизоване перевертання та визначене переорієнтування напівготових деталей забезпечують повну обробку обох сторін без ручних втручань. Це забезпечує незмінну якість деталей навіть за складних геометрій та знижує ризик схильних до помилок передач. Водночас підвищується доступність верстата завдяки паралельній підготовці наступного кроку обробки. Уся виробнича зона захищена закритим кожухом, який забезпечує захист від підлізання та перехоплення. Світлова завіса з роздільною здатністю 30 mm та ревізійні дверцята на задній стороні установки запобігають несанкціонованим втручанням під час роботи. Крім того, швидкість та положення робота безпечно контролюються. Ці запобіжні пристрої підтримують стабільний процес автоматизації та сприяють тривалій експлуатаційній безпеці, не порушуючи безперервний хід.
