过程自动化 借助 Hermle C 20 U 和 SherpaLoader® M25
为了经济地使用五轴加工中心，减少人工干预起着核心作用。在此实现的解决方案中，SherpaLoader® M25 在一台 Hermle C 20 U 上实现了贯穿全程的工件搬运自动化。从毛坯拾取到成品件放置的各个流程相互协调，在恒定的夹持质量下实现均匀的工件供给。基于摄像头的零件识别、自动化夹具操作和受控的清洁序列相结合，构成了稳定的机器人辅助生产工艺的基础。
集成的安全功能 用于自动运行
为安全地实现自动化工艺，机器人单元配备了全面的防护装置。上料侧一道分辨率为 30 mm 的安全监控光幕可防止人员意外进入安全区域。此外，背面还有一道受监控的翼门。结合对机器人位置和速度的持续比对，始终确保对人员安全的运行，并可靠防止运行期间的干预、下钻或越界。这些安全装置实现了不间断、可靠保护的流程。
机器人辅助的 CNC 切削加工 在 Hermle C 20 U 上
物料准备通过 SpaceBox 进行。它由机器人自动化，并通过机器人夹爪上的抽拉钩打开。一套基于摄像头的识别系统随后采集物料存储中毛坯的位置，使 SherpaLoader® M25 能够安全且位置正确地抓取。毛坯的自动采集降低了对物料存储人工上料的要求，并能够轻松地使自动化适应变化的工件几何形状和生产条件。机器人手臂配备了两个两爪平行夹爪。它用毛坯夹爪夹持第一个毛坯，并将其定位在对齐工位的机械挡块上。确定的预对齐减少了夹持误差，确保在机床虎钳中的可重复精度夹持，并支持加工质量的可重现性。在毛坯自动对齐后，SherpaLoader® M25 将其送入 Hermle C 20 U 的工作区。在放入工件之前，会自动清洁虎钳，以清除切屑或冷却润滑液残留。由此改善了夹持条件，减少了夹紧技术的磨损，并避免了加工过程中的潜在故障。随后机器人将毛坯放入机用虎钳。SherpaLoader® M25 配有集成的扭矩扳手，机器人可用它以确定的扭矩和旋转角度关闭机械虎钳。在切削过程中，已与主时间并行地准备下一个毛坯。同步流程的实施减少了机床停机时间，并实现主轴运行时间的最大化。切削过程后，机器人手臂清洁成品件，以清除切屑或冷却润滑液等附着物。随后 SherpaLoader® M25 用扭矩扳手打开虎钳，并用成品件夹爪取出成品件。在放入并夹紧下一个毛坯之前，会再次自动清洁虎钳。完成的工件被重新放置在物料存储上。通过标准化的清洁和交接，支持了恒定的加工质量并简化了机床维护。
高效自动化 Hermle C 20 U 配合 SherpaLoader® M25
通过 SherpaLoader® M25 在 Hermle C 20 U 上的自动化交接，为整个切削加工过程创造了可重现的条件。通过确定的工件识别、精确预对齐和自动化虎钳操作的结合，可减少人工干预的影响。机器人辅助的 CNC 加工由此在恒定的夹持和交接条件下进行，从而改善工件的尺寸精度并最大限度降低废品率。同时，自动化能够在人力投入最小的情况下实现机床的连续利用。这提高了批量生产的效率，并支持对现有资源的经济可计划的利用。
