可重复的批量生产，在 Chiron Mill 3000 上集成预压印
对于具有稳定工件质量的经济铣削工艺，标准化的装夹条件和高重复精度的流程必不可少。SherpaLoader®M20 通过摄像头工件识别、明确的对齐与压印工序，以及用于减少人工干预的同步流程的组合，在 Chiron Mill 3000 上 实现 CNC 加工的自动化。这为在高机床可用率下实现具有最高重复精度的稳定切削加工流程创造了前提条件。
机器人辅助的工艺准备，用于 Chiron Mill 3000 的 CNC 加工
物料准备通过一台 SpaceBox 完成。机器人自动打开物料存储区，并用 摄像头识别系统 检测毛坯的位置。摄像头引导的毛坯识别降低了对人工装填物料存储区的要求。机器人手臂配备两个两爪平行夹爪。机器人用毛坯夹爪抓取第一个毛坯，并将其定位在对齐工位上。在对齐工位上，毛坯借助重力靠紧机械挡块进行对齐，从而为后续装夹做好准备。由此确保 Chiron Mill 3000 中可重复的装夹状态和始终如一的工件质量。对齐后，工件被移交到预压印工位。在那里对工件进行明确的压印，为机用虎钳齿形在工件中的形锁合嵌入做好准备。这提高了加工过程中的夹持力，并在保持工艺可靠性的同时缩短加工时间。在将毛坯放入 Chiron Mill 3000 的机用虎钳之前，SherpaLoader®M20 用压缩空气自动清洁机用虎钳，从而清除切屑和冷却液残留。由此确保工件在稳定的条件下被装夹，工件与夹爪之间没有干扰物。自动清洁提高了工艺可靠性，防止因污染造成的位置偏差，并有助于实现均匀的夹紧力分布。这为可重复的加工结果奠定了基础，并降低了切削加工过程中尺寸偏差或不期望振动的风险。将工件放入机用虎钳后，机器人用集成的电动扭矩扳手将机用虎钳夹紧。通过扭矩扳手，机器人手臂能够以明确的扭矩和转角夹紧机用虎钳。这样可使工件的装夹保持稳定。随后切削加工流程开始。
自动化的后处理，用于 Chiron Mill 3000 的切削加工流程
在切削加工的同时，下一个工件的对齐和预压印已经在进行。这些同步流程缩短了节拍时间，并 提高主轴运行时间。加工结束后，SherpaLoader®M20 清洁工件并打开机用虎钳。随后机器人手臂用成品件夹爪从机用虎钳中取出成品件，并将其重新放回物料存储区。在取出成品件的同时，机器人已将新的毛坯一并带入 Chiron Mill 3000 的工作区，并可直接将其放入已打开的机用虎钳中，从而使流程连续运行并实现高可重复性。在整个流程中始终满足最高安全标准。整套设备配备了多项安全技术装置。一圈围绕的防护围栏限定了机器人的工作区。此外，一扇带安全联锁的进入门和一道光栅监控通往加工区的入口，使运行只能在受保护状态下进行。
自动化工件搬运，在 Chiron MILL 3000 上集成 SherpaLoader® M25
通过将 SherpaLoader®M20 集成到生产流程中，形成了一种标准化且可重复的工件搬运方式，基本无需人工干预。从物料识别、装夹到成品件交接的自动化流程，确保了稳定的工艺条件，并有助于实现始终如一的工件质量。同时，由于准备时间和辅助时间减少，机床运行时间得到优化。整个搬运流程的自动化实现因此不仅提高了工艺可靠性，还 改善了生产的经济性。
