高過程可靠性的五軸加工 在 DMG DMU 65 FD 上透過機器人輔助自動化
對現代CNC生產流程的要求不斷提高。為實現始終一致的品質、高可重複性與經濟效率，自動化加工方法不可或缺。尤其在批量生產中，透過採用機器人輔助系統，可使流程穩定並可靠地標準化。結合 DMG DMU 65 FD 五軸加工中心機，SherpaLoader®M20 實現了這套自動化解決方案，並打造出一個人工干預減少、過程可靠性高的有條理生產環境。
機器人輔助的CNC加工 在 DMG DMU 65 FD 上
POM塑膠零件的物料準備透過 SpaceBox 進行，其抽屜由機器人自動打開。SherpaLoader®M20 以基於攝像頭的識別系統偵測工件位置，從而實現不受位置影響的取件。藉此，生產流程可快速而靈活地適應不同的幾何形狀與變化的工件位置，並降低在物料存儲上人工定位毛坯的要求。為此，機器人手臂配備兩個兩爪平行夾爪。機器人以毛坯夾爪從物料存儲取出第一個毛坯，並將其送至對齊工位。在對齊工位上，工件透過固定擋塊進行對齊。此預對齊可補償位置偏差，並確保在後續加工階段中重複精確的夾持。放入加工位置的精度不受工件先前位置的影響。機器人將預定位的工件放入 DMG DMU 65 FD 的第一個機用虎鉗中，並以整合式電動扭矩扳手夾緊機用虎鉗。SherpaLoader®M20 透過扭矩扳手以明確的扭矩與旋轉角度夾緊機用虎鉗，從而確保穩定的夾持條件與始終一致的工件品質。在切削加工進行的同時，下一個毛坯已被夾取並在對齊工位上準備就緒。在自動化切削流程中實施同步流程，可減少輔助時間並提升主軸運行時間。整個流程由此變得更高效，並有助於提高 DMG DMU 65 FD 的經濟利用率。
切削自動化 雙面工件加工，搭配 DMG DMU 65 FB
第一個加工步驟完成後，機器人自動清潔工件並將其從機用虎鉗取出。接著再次清潔機用虎鉗的夾持部位並放入下一個毛坯。對工件與夾持部位的清潔可確保穩定的夾持條件，並提升過程可靠性與工件品質。在重新夾持工位上，SherpaLoader®M20 翻轉已加工的半成品，並在對齊工位上重新對齊。藉此確保工件背面能以始終一致的精度進行加工。機器人手臂將對齊後的半成品放入 DMG DMU 65 FD 的第二個機用虎鉗中，該虎鉗同樣已預先清潔。第二面的切削流程開始。加工完成後，兩個機用虎鉗均打開，放入下一個毛坯，半成品被翻轉並重新放入，成品件最後被清潔並重新放回物料存儲。在整個流程中，機器人的工作範圍始終可靠地受到保護：進入門保障進入工作範圍的安全，光柵保障通往物料準備區的通道安全。此外，機器人的工作範圍配備安全限界。此組合確保操作區與自動化區之間的明確分隔，並始終保持安全運行。
自動化批量生產 搭配 DMG DMU 65 FD
將 SherpaLoader®M20 整合至 DMG DMU 65 FD 的切削流程中，將可重複的夾持流程與全程同步化的流程相結合。自動物料準備、基於攝像頭的工件偵測、預先定義的對齊與受控的虎鉗夾持的組合，能在工件兩面實現始終一致的加工結果。同時，人工干預減少，從而提高流程穩定性並減輕操作人員的負擔。整套系統在穩定條件下支持經濟的生產 在穩定條件下——特別適用於對尺寸精度、重複定位精度與工件潔淨度要求高的批量化流程。
