Automatizovaná CNC výroba se strojem Gildemeister CTX beta 800
Automatizovaná manipulační řešení významně přispívají ke zvýšení efektivity v CNC výrobě. Umožňují stabilní procesy, reprodukovatelné výsledky a hospodárné využití dostupného strojního času. Na stroji Gildemeister CTX beta 800 přebírá SherpaLoader®T50 klíčové manipulační úkoly v rámci výrobního procesu. Integrace robota snižuje ruční zásahy, zvyšuje procesní spolehlivost a podporuje standardizovanou sériovou výrobu.
Robotem vedená manipulace s díly na stroji Gildemeister CTX beta 800
Příprava materiálu pro proces obrábění probíhá prostřednictvím palety. SherpaLoader®T50 zahajuje pracovní cyklus kamerou podporovaným zjištěním polohy dílů v zásobníku materiálu. Kamerový rozpoznávací systém kompenzuje polohové odchylky polotovarů a umožňuje procesně spolehlivé odebírání se stálou opakovatelnou přesností. Robot je vybaven dvěma tříčelisťovými středicími chapadly, což umožňuje kombinovanou manipulaci s polotovary a hotovými díly v plynulém přechodu. Po zjištění polohy polotovaru robot uchopí první díl a umístí jej na definovanou vyrovnávací stanici. Vyrovnání zajišťuje opakovatelně přesnou polohu při upnutí a snižuje riziko chyb přesazení v pozdějším obráběcím procesu. Po dokončení vyrovnání rameno robota přemístí díl do pracovního prostoru stroje Gildemeister CTX beta 800. Před upnutím probíhá automatické čištění hlavního vřetena stlačeným vzduchem za účelem odstranění třísek a zbytků řezné kapaliny. Vyčištěné upnutí zajišťuje konstantní upínací sílu a minimalizuje polohové odchylky. Následně je díl předán a upnut do hlavního vřetena. Začíná první krok obrábění.
Plynulý tok obrábění na stroji Gildemeister CTX beta 800 díky oboustrannému obrábění
Po prvním kroku obrábění robot vyčistí obrobený polotovar. Následně SherpaLoader®T50 odebere z protivřetena hotový díl, který byl předtím v předchozím taktu obroben ve stroji Gildemeister CTX beta 800. Odebraný hotový díl je odložen na paletu. Současně je ze zásobníku materiálu odebrán nový polotovar a vyrovnán na vyrovnávací stanici. Přemístění dílu z hlavního vřetena do protivřetena probíhá během těchto paralelních operací. Robot se synchronizuje s cyklem stroje, takže přípravné kroky jako uchopení a vyrovnání lze provádět paralelně s hlavním časem během probíhajícího obrábění. Tato implementace synchronních procesů snižuje vedlejší časy a zvyšuje efektivní dobu chodu vřetena, protože tok materiálu může pokračovat bez přerušení. Ve druhém kroku obrábění se nový polotovar obrábí v hlavním vřetenu, zatímco polohotový díl je v protivřetenu finálně obroben.
Standardizovaná výroba a vysoká procesní stabilita se strojem Gildemeister CTX beta 800
Automatizované obrábění se SherpaLoader®T50 na stroji Gildemeister CTX beta 800 vede ke konstantnímu výrobnímu procesu s vysokou opakovatelnou přesností. Kamerou podporované rozpoznávání, definované vyrovnání, automatické čištění a synchronizovaná předávání zajišťují stabilní upínací podmínky a minimalizují kvalitativní odchylky způsobené polohou. Díky odpadnutí ručních zásahů se snižuje potenciál chyb a současně zkracují takty. Hospodárné využití strojního času se cíleně zvyšuje díky paralelnímu vedení procesů. Kombinace těchto opatření přispívá k hospodárně standardizované výrobě, zejména u sérií s opakujícími se geometriemi dílů. Bezpečnost obsluhy je zajištěna řadou bezpečnostních opatření. Celý pracovní prostor je vybaven ochrannými zařízeními zajišťujícími proti podlezení a přesahu. Dále je implementována světelná závora s rozlišením 30mm. Ta umožňuje bezpečné monitorování s detekcí ruky. Navíc bezpečně monitorovatelné revizní dveře na zadní straně a trvalé sledování polohy a rychlosti robota zajišťují vždy bezpečný provoz v automatizovaném prostředí.
