Αυτοματοποίηση διαδικασίας με την Hermle C 20 U και τον SherpaLoader® M25
Για την οικονομική αξιοποίηση κέντρων κατεργασίας 5 αξόνων, η μείωση των χειροκίνητων παρεμβάσεων διαδραματίζει κεντρικό ρόλο. Στη λύση που υλοποιείται εδώ, ο SherpaLoader® M25 αυτοματοποιεί έναν αδιάλειπτο χειρισμό τεμαχίων κατεργασίας σε μια Hermle C 20 U. Οι ροές εργασίας από τη λήψη του ακατέργαστου τεμαχίου έως την απόθεση του έτοιμου τεμαχίου είναι εναρμονισμένες μεταξύ τους και επιτρέπουν μια ομοιόμορφη τροφοδοσία εξαρτημάτων με σταθερή ποιότητα σύσφιξης. Ο συνδυασμός αναγνώρισης εξαρτημάτων με κάμερα, αυτοματοποιημένου χειρισμού της συσκευής σύσφιξης και ελεγχόμενης ακολουθίας καθαρισμού αποτελεί τη βάση για μια σταθερή, ρομποτικά υποστηριζόμενη διαδικασία παραγωγής.
Ενσωματωμένες λειτουργίες ασφαλείας για την αυτόματη λειτουργία
Για την ασφαλή υλοποίηση της αυτοματοποιημένης διαδικασίας, το ρομποτικό κελί είναι εξοπλισμένο με ολοκληρωμένες διατάξεις προστασίας. Ένα ασφαλώς επιτηρούμενο φωτοφράγμα στην πλευρά φόρτωσης με ανάλυση 30 mm αποτρέπει την ακούσια παρέμβαση ατόμων στην περιοχή ασφαλείας. Σε αυτό προστίθεται μια επιτηρούμενη δίφυλλη πόρτα στην πίσω πλευρά. Σε συνδυασμό με μια συνεχή αντιπαραβολή της θέσης και της ταχύτητας του ρομπότ, διασφαλίζεται πάντοτε μια λειτουργία ασφαλής για τα άτομα, ενώ οι παρεμβάσεις, η υπεισέλευση ή η υπερέκταση κατά τη λειτουργία αποτρέπονται με ασφάλεια. Οι διατάξεις ασφαλείας επιτρέπουν μια αδιάλειπτη, αξιόπιστα ασφαλισμένη ροή.
Ρομποτική κατεργασία CNC σε μια Hermle C 20 U
Η προετοιμασία υλικού πραγματοποιείται μέσω ενός SpaceBox. Αυτό ανοίγεται αυτοματοποιημένα από το ρομπότ μέσω ενός άγκιστρου εξαγωγής στην αρπάγη του ρομπότ. Ένα σύστημα αναγνώρισης με κάμερα εντοπίζει στη συνέχεια τις θέσεις των ακατέργαστων τεμαχίων στην αποθήκη υλικού, ώστε να είναι δυνατή μια ασφαλής και σωστά προσανατολισμένη λαβή από τον SherpaLoader® M25. Η αυτόματη ανίχνευση των ακατέργαστων τεμαχίων μειώνει τις απαιτήσεις για τη χειροκίνητη τροφοδότηση της αποθήκης υλικού και επιτρέπει μια απλή προσαρμογή της αυτοματοποίησης σε μεταβαλλόμενες γεωμετρίες τεμαχίων κατεργασίας και συνθήκες παραγωγής. Ο βραχίονας του ρομπότ είναι εξοπλισμένος με δύο παράλληλες αρπάγες δύο σιαγόνων. Συσφίγγει το πρώτο ακατέργαστο τεμάχιο με την αρπάγη ακατέργαστων τεμαχίων και το τοποθετεί σε έναν σταθμό ευθυγράμμισης πάνω σε ένα μηχανικό στοπ. Η καθορισμένη προευθυγράμμιση μειώνει τα σφάλματα σύσφιξης, εξασφαλίζει την επαναλήψιμη σύσφιξη στη μέγγενη της μηχανής και υποστηρίζει την επαναληψιμότητα της ποιότητας κατεργασίας. Μετά την αυτοματοποιημένη ευθυγράμμιση του ακατέργαστου τεμαχίου, ο SherpaLoader® M25 το μεταφέρει στον χώρο εργασίας της Hermle C 20 U. Πριν από την εισαγωγή του εξαρτήματος πραγματοποιείται ένας αυτόματος καθαρισμός της μέγγενης, για την αφαίρεση υπολειμμάτων πλινθωμάτων ή ψυκτικού λιπαντικού. Έτσι βελτιώνονται οι συνθήκες σύσφιξης, μειώνεται η φθορά στην τεχνική σύσφιξης και αποφεύγονται πιθανές διαταραχές στη διαδικασία κατεργασίας. Στη συνέχεια, το ρομπότ τοποθετεί το ακατέργαστο τεμάχιο στη μέγγενη μηχανής. Ο SherpaLoader® M25 διαθέτει ένα ενσωματωμένο δυναμομετρικό κλειδί, με το οποίο το ρομπότ μπορεί να κλείσει τη μηχανική μέγγενη με καθορισμένη ροπή και γωνία περιστροφής. Κατά τη διάρκεια της κατεργασίας κοπής προετοιμάζεται ήδη, παράλληλα με τον κύριο χρόνο, το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο. Η εφαρμογή συγχρονισμένων ροών εργασίας μειώνει τις διακοπές της μηχανής και επιτρέπει μια μεγιστοποίηση του χρόνου λειτουργίας του αξόνα. Μετά τη διαδικασία κατεργασίας κοπής, ο βραχίονας του ρομπότ καθαρίζει το έτοιμο τεμάχιο, για να αφαιρέσει προσκολλήσεις όπως πλινθώματα ή ψυκτικό λιπαντικό. Στη συνέχεια, ο SherpaLoader® M25 ανοίγει τη μέγγενη με το δυναμομετρικό κλειδί και αφαιρεί το έτοιμο τεμάχιο με την αρπάγη έτοιμων τεμαχίων. Η μέγγενη καθαρίζεται εκ νέου αυτόματα, προτού τοποθετηθεί και συσφιχθεί το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο. Τα έτοιμα εξαρτήματα αποτίθενται ξανά στην αποθήκη υλικού. Μέσω του τυποποιημένου καθαρισμού και της μεταφοράς υποστηρίζεται μια σταθερή ποιότητα κατεργασίας και απλοποιείται η συντήρηση της μηχανής.
Αποδοτική αυτοματοποίηση της Hermle C 20 U με τον SherpaLoader® M25
Η αυτοματοποιημένη μεταφορά στην Hermle C 20 U μέσω του SherpaLoader® M25 δημιουργεί επαναλήψιμες συνθήκες για ολόκληρη τη διαδικασία κατεργασίας κοπής. Μέσω του συνδυασμού καθορισμένης ανίχνευσης τεμαχίων κατεργασίας, ακριβούς προευθυγράμμισης και αυτοματοποιημένου χειρισμού της μέγγενης, μπορούν να μειωθούν οι επιρροές από χειροκίνητες παρεμβάσεις. Έτσι, η ρομποτικά υποστηριζόμενη κατεργασία CNC εξελίσσεται υπό σταθερές συνθήκες σύσφιξης και μεταφοράς, βελτιώνοντας τη διαστασιακή ακρίβεια των εξαρτημάτων και ελαχιστοποιώντας το ποσοστό ελαττωματικών προϊόντων. Παράλληλα, η αυτοματοποίηση επιτρέπει μια συνεχή αξιοποίηση της μηχανής με ελάχιστο εργατικό φόρτο. Αυτό αυξάνει την αποδοτικότητα στην παραγωγή σε σειρά και υποστηρίζει μια οικονομικά προγραμματίσιμη αξιοποίηση των διαθέσιμων πόρων.
