Lavorazione efficiente di alloggiamenti metallici rivestiti con il SherpaLoader® M25
La lavorazione automatizzata di alloggiamenti metallici rivestiti pone elevate esigenze in termini di movimentazione, affidabilità del processo e protezione dei componenti. In questo video, la lavorazione su un centro di lavoro a 5 assi HAAS VF-3SS viene automatizzata grazie all’integrazione di un SherpaLoader® M25. La combinazione di un potente centro di lavoro e di un robot di movimentazione intelligente consente una produzione economica con una qualità dei pezzi costantemente elevata e un impiego efficiente del personale.
Movimentazione delicata grazie a inserti in plastica
Il SherpaLoader® M25 è dotato di due pinze – una per i grezzi e una per i pezzi finiti – oltre a un avvitatore dinamometrico e a un gancio per l’azionamento dell’approvvigionamento materiale. Le dita delle pinze sono realizzate come serraggio in larghezza con inserti in gomma dura TPE, che proteggono le superfici rivestite degli alloggiamenti metallici. La gomma attenua il carico di picco, previene i danni e garantisce al contempo un fissaggio sicuro dei pezzi. In questo modo si rende possibile un’automazione delicata e rispettosa dei componenti anche con componenti sensibili.
Allineamento preciso e tecnica di serraggio automatica per un’elevata ripetibilità
I grezzi vengono messi a disposizione nella SpaceBox di MAFU-SHERPA. Con il gancio integrato, il SherpaLoader® M25 apre in modo automatizzato il primo cassetto della SpaceBox e preleva il primo grezzo. La posizione della SpaceBox viene rilevata in precedenza automaticamente tramite un laser integrato, in modo che l’accesso ai cassetti possa avvenire in modo preciso e ripetibile. Successivamente il SherpaLoader® M25 posiziona il pezzo sulla piastra di allineamento, dove viene appoggiato contro una battuta fissa. In questo modo è garantito un posizionamento esatto per il successivo serraggio. Dopo l’allineamento, il componente viene afferrato nuovamente e trasferito nell’area di lavoro della HAAS VF-3SS. Prima che il pezzo venga serrato nella morsa, il SherpaLoader® M25 pulisce in modo automatizzato le griffe di serraggio con aria compressa, per rimuovere trucioli e lubrorefrigeranti. Questa misura aumenta la ripetibilità del serraggio, protegge la superficie del componente e riduce l’usura del dispositivo di serraggio. Successivamente il serraggio avviene tramite l’avvitatore dinamometrico integrato, che aziona automaticamente la morsa con una coppia definita. Grazie alla riduzione degli interventi manuali aumenta l’affidabilità del processo, garantendo al contempo una qualità dei pezzi costantemente elevata e una pianificazione ottimizzata dell’impiego del personale.
Processi sincroni per il massimo sfruttamento del mandrino della HAAS VF-3SS
Non appena inizia il processo di lavorazione, il SherpaLoader® M25 avvia già la preparazione del grezzo successivo. Preleva il componente dal magazzino materiale, lo allinea sulla piastra di allineamento e lo tiene pronto per la fase di lavorazione successiva. Questi processi sincroni riducono al minimo i tempi passivi e garantiscono un tempo mandrino massimo. Al termine della lavorazione, le porte della HAAS VF-3SS si aprono automaticamente. Il SherpaLoader® M25 apre la morsa con l’avvitatore dinamometrico, preleva il pezzo finito con la pinza per pezzi finiti e pulisce nuovamente la morsa con aria compressa, per mantenere stabili e affidabili le condizioni per il serraggio successivo. Dopo la pulizia automatizzata, il nuovo grezzo viene posizionato nella morsa e la morsa viene serrata. Non appena il SherpaLoader® M25 lascia il centro di lavoro HAAS VF-3SS, le porte si chiudono e il processo di lavorazione ricomincia. Il pezzo finito viene depositato nel magazzino materiale.
Massima efficienza: automazione della lavorazione della HAAS VF-3SS
La completa integrazione del SherpaLoader® M25 nel processo di lavorazione della HAAS VF-3SS mostra come la riduzione degli interventi manuali, i processi di pulizia automatizzati, la tecnica di presa delicata e i processi sincronizzati portino a una massima disponibilità della macchina e a una qualità dei pezzi costantemente elevata. Allo stesso tempo, il personale viene alleggerito dai semplici compiti di movimentazione e può essere impiegato per attività a valore aggiunto. La soluzione automatizzata convince così per produttività, affidabilità del processo ed economicità, anche con pezzi sensibili e requisiti variabili. In tale contesto vengono sempre soddisfatti i più elevati requisiti di sicurezza. Il lato di carico della cella robotizzata è monitorato in modo sicuro tramite una cortina fotoelettrica con una risoluzione di 30 mm. Il resto dell’area di produzione è protetto da un dispositivo di protezione contro intervento, accesso da sotto e scavalcamento. Durante la produzione vengono inoltre monitorate in modo sicuro sia la posizione sia la velocità del robot.
