Integrazione robotica per aumentare efficienza e stabilità di processo
L’automazione assistita da robot con il SherpaLoader® M20 ottimizza la lavorazione CNC su una Hurco VMX30Ui. La lavorazione assistita da robot riduce gli interventi manuali, consente operazioni di serraggio riproducibili e contribuisce a una qualità dei pezzi costante e a una maggiore disponibilità della macchina. Allo stesso tempo, i più moderni dispositivi di sicurezza garantiscono la sicurezza del personale operativo.
Automazione di processo di una Hurco VMX30Ui: dall’approvvigionamento del materiale al pezzo finito
Due carrelli a tavola fungono da approvvigionamento per i grezzi e da deposito per i pezzi finiti. Il robot dispone di due pinze parallele a due griffe e preleva dapprima un grezzo dal magazzino materiale. Un sistema di riconoscimento basato su telecamera supporta il rilevamento preciso della posizione del pezzo. In questo modo si rende possibile una movimentazione flessibile di diverse varianti di pezzi senza riattrezzaggio manuale dell’approvvigionamento. Inoltre si riducono i requisiti per il caricamento manuale del magazzino materiale. Successivamente il SherpaLoader® M20 posiziona il pezzo sulla stazione di allineamento, che grazie a una battuta meccanica consente un posizionamento preciso e ripetibile. In questo modo si garantisce un serraggio stabile e riproducibile nella morsa della Hurco VMX30Ui. L’operazione di serraggio avviene in modo automatizzato tramite un avvitatore dinamometrico. Il braccio del robot può così aprire e chiudere morse meccaniche con una coppia definita. Il carico della macchina è inoltre supportato da un azionamento elettrico della porta di sicurezza, così che l’apertura e la chiusura della porta sono automatizzate in modo sicuro per le persone e integrate nel ciclo. Queste misure assicurano condizioni di serraggio riproducibili e contribuiscono alla stabilità del processo di lavorazione. Non appena il pezzo è serrato in modo sicuro, inizia la lavorazione nella Hurco VMX30Ui. Parallelamente al processo di lavorazione, il SherpaLoader® M20 prepara il pezzo successivo. Al termine della lavorazione, il robot pulisce automaticamente il pezzo con aria compressa per rimuovere residui come trucioli o lubrorefrigerante. La pulizia automatizzata impedisce il trascinamento di particelle nei processi successivi e garantisce superfici di serraggio pulite al prelievo. In questo modo le condizioni di serraggio rimangono costantemente riproducibili e la qualità dei pezzi resta stabile. Inoltre si riduce l’onere di manutenzione su dispositivi di serraggio e utensili, poiché le impurità vengono rimosse precocemente. Successivamente il braccio del robot preleva il pezzo finito con la pinza per pezzi finiti. Nello stesso ciclo viene inserito il nuovo pezzo preparato, l’operazione di serraggio viene nuovamente eseguita tramite l’avvitatore dinamometrico e la lavorazione prosegue. La sovrapposizione automatizzata delle operazioni di carico e scarico riduce i fermi macchina e aumenta il tempo di funzionamento del mandrino. Dopo il processo di lavorazione, il SherpaLoader® M20 riposiziona il pezzo finito sul magazzino materiale.
Monitoraggio di sicurezza per il funzionamento collaborativo
La cella automatizzata è dotata di dispositivi orientati alla sicurezza per garantire un’interazione sicura tra uomo e macchina. Una barriera fotoelettrica monitorata in sicurezza con una risoluzione di 30 mm rileva l’ingresso di parti del corpo come mani o braccia nell’area di lavoro. Una porta di revisione monitorata sul retro della cella consente l’accesso per scopi di manutenzione. Inoltre la posizione e la velocità del robot vengono monitorate continuamente per garantire sempre un funzionamento sicuro. Grazie a queste misure di protezione, il funzionamento dell’impianto è realizzabile in sicurezza anche in modalità a presidio ridotto o non presidiata.
Lavorazione automatizzata con una Hurco VMX30Ui come contributo alla sicurezza di processo e all’utilizzo delle risorse
L’automazione completa del processo di lavorazione sulla Hurco VMX30Ui con il SherpaLoader® M20 non solo riduce l’onere manuale, ma migliora anche la sicurezza di processo e la riproducibilità. Il riconoscimento dei pezzi basato su telecamera consente una movimentazione flessibile e sicura di diverse varianti di pezzi, mentre la gestione automatizzata della porta e la tecnica di serraggio standardizzata garantiscono condizioni di processo stabili e costanti. Il personale operativo viene alleggerito e può essere impiegato per compiti di livello superiore come controlli, attività di attrezzaggio o la supervisione del processo. Ne risulta un utilizzo più efficiente delle risorse, che contribuisce a stabilizzare il ritmo produttivo e a garantire la qualità del prodotto.
