Sicurezza di processo ed efficienza grazie alla combinazione di stampaggio e fresatura
La combinazione di operazione di stampaggio automatizzata e lavorazione CNC in sequenza diretta offre nella produzione in serie numerosi vantaggi in termini di sicurezza di processo, riproducibilità ed efficienza produttiva. Nell’applicazione seguente viene realizzato un flusso di lavoro automatizzato con un SherpaLoader®M20 che coordina il pre-stampaggio idraulico, il caricamento della macchina e la lavorazione dei componenti su una macchina di lavorazione a 5 assi Hermle C20U.
Produzione automatizzata con la Hermle C20U
Il SherpaLoader®M20 dispone di due pinze parallele a due griffe. Con la sua pinza per grezzi, il robot afferra il primo grezzo dal magazzino materiale. In questo processo l’approvvigionamento materiale avviene tramite un carrello a tavola. Inoltre il braccio del robot dispone di una telecamera integrata. La tecnologia di riconoscimento tramite telecamera identifica la posizione esatta del componente e consente un movimento di presa preciso. In questo modo si rende possibile un processo produttivo continuo, indipendentemente dalla precisione di deposito. Il componente viene dapprima posato su una piastra di allineamento e lì posizionato contro una battuta fissa. Questa è la preparazione per il successivo processo di stampaggio. Nella stazione di stampaggio il componente viene stampato idraulicamente, per migliorare il serraggio del componente nella morsa della macchina della Hermle C20U. Grazie a una maggiore aderenza è possibile scegliere profondità di taglio e avanzamenti più elevati per la lavorazione. Dopo lo stampaggio, il componente viene nuovamente posizionato sulla piastra di allineamento, per allinearlo con esattezza in vista del serraggio nella morsa del centro di lavoro Hermle. Il pre-posizionamento dei componenti prima dello stampaggio e della lavorazione massimizza la sicurezza di processo e la qualità dei componenti. Il serraggio avviene in modo automatizzato: dapprima il SherpaLoader®M20 pulisce la morsa nel centro di lavoro con aria compressa. In questo modo viene aumentata la ripetibilità del serraggio e garantita la sicurezza di processo. Successivamente il braccio del robot posiziona il componente nella morsa e la chiude autonomamente con un avvitatore dinamometrico ad azionamento elettrico. Grazie alla completa automazione delle singole fasi di processo, la stabilità del processo viene massimizzata e la gestione del personale può essere ottimizzata.
Processi sincroni per la massima efficienza
Mentre la macchina lavora il componente, il grezzo successivo viene già preparato automaticamente. Il grezzo seguente viene pre-stampato e predisposto per il posizionamento sulla piastra di allineamento. Grazie all’implementazione di processi sincroni si riducono i tempi accessori e si massimizza lo sfruttamento della macchina. A lavorazione avvenuta, il robot pulisce con aria compressa sia il componente sia la morsa della macchina. Successivamente il SherpaLoader®M20 apre la morsa con l’ausilio del suo avvitatore dinamometrico, preleva il pezzo finito con la pinza per pezzi finiti e prepara l’attrezzatura per il ciclo successivo con un’ulteriore pulizia ad aria compressa.
Automazione di processo sicura sulla Hermle C20U con il SherpaLoader® M25
Grazie all’integrazione del SherpaLoader®M20 nel processo produttivo combinato della Hermle C20U vengono automatizzate fasi di processo che prima venivano eseguite manualmente. La pulizia automatica della tecnica di serraggio aumenta la sicurezza operativa e riduce l’onere di manutenzione. Allo stesso tempo, la fase di stampaggio a monte porta a una migliore forza di tenuta, grazie alla quale è possibile impiegare parametri di lavorazione più performanti. L’automazione continua assicura processi riproducibili e una qualità dei componenti costante nel rispetto dei più elevati standard di sicurezza. L’intera unità di automazione è dotata di dispositivi orientati alla sicurezza che mettono in sicurezza il funzionamento conformemente alle direttive vigenti. Tra questi rientrano protezioni meccaniche a difesa contro l’accesso, il sottoattraversamento e lo scavalcamento, una barriera fotoelettrica monitorata in sicurezza sul lato di carico con risoluzione di 30 mm per il rilevamento delle mani, una porta di revisione monitorata in sicurezza sul retro dell’impianto nonché un monitoraggio sicuro della posizione e della velocità del robot. Queste misure garantiscono un funzionamento costantemente sicuro della cella di produzione automatizzata.
