Lavorazione a 5 assi a processo sicuro su una DMG DMU 65 FD mediante automazione assistita da robot
I requisiti per i moderni processi produttivi CNC aumentano continuamente. Per raggiungere una qualità costante, un’elevata riproducibilità ed efficienza economica, i procedimenti di lavorazione automatizzati sono indispensabili. In particolare nella produzione in serie, i processi possono essere stabilizzati e standardizzati in modo affidabile mediante l’impiego di sistemi assistiti da robot. In combinazione con un centro di lavoro a 5 assi DMG DMU 65 FD, il SherpaLoader®M20 rende possibile questa soluzione di automazione e consente un ambiente produttivo strutturato con interventi manuali ridotti ed elevata sicurezza di processo.
Lavorazione CNC assistita da robot su una DMG DMU 65 FD
L’approvvigionamento di pezzi in plastica POM avviene tramite una SpaceBox, i cui cassetti vengono aperti automaticamente dal robot. Il SherpaLoader®M20 rileva la giacitura del componente con il sistema di riconoscimento tramite telecamera e consente così un prelievo indipendente dalla posizione. In questo modo il processo produttivo può essere adattato in modo rapido e flessibile a geometrie diverse e a posizioni dei pezzi variabili e i requisiti per il posizionamento manuale dei grezzi sul magazzino materiale vengono ridotti. A tal fine il braccio del robot è dotato di due pinze parallele a due griffe. Con la pinza per grezzi il robot preleva il primo grezzo dal magazzino materiale e lo trasferisce alla stazione di allineamento. Sulla stazione di allineamento il componente viene allineato tramite battute fisse. Questo pre-allineamento compensa gli scostamenti di posizione e assicura un serraggio ripetibile nella successiva fase di lavorazione. La precisione di inserimento nella posizione di lavorazione resta invariata indipendentemente dalla giacitura precedente del componente. Il robot inserisce il componente pre-posizionato nella prima morsa della DMG DMU 65 FD e serra la morsa con un avvitatore dinamometrico elettrico integrato. Con l’avvitatore dinamometrico, il SherpaLoader®M20 serra la morsa della macchina con coppia e angolo di rotazione definiti, assicurando così condizioni di serraggio costanti e una qualità dei componenti costante. Già durante la lavorazione in corso, il grezzo successivo viene prelevato e preparato sulla stazione di allineamento. L’implementazione di processi sincroni nel processo di lavorazione automatizzato riduce i tempi accessori e aumenta il tempo di funzionamento del mandrino. Il processo complessivo viene così reso più efficiente e contribuisce a un maggiore sfruttamento economico della DMG DMU 65 FD.
Automazione della lavorazione bilaterale dei pezzi con una DMG DMU 65 FB
Al termine della prima fase di lavorazione, il robot pulisce automaticamente il componente e lo preleva dalla morsa. Successivamente il punto di serraggio della morsa viene nuovamente pulito e il grezzo successivo viene inserito. La pulizia del pezzo e del serraggio assicura condizioni di serraggio costanti e aumenta la sicurezza di processo e la qualità dei componenti. Su una stazione di ripresa, il SherpaLoader®M20 ribalta il semilavorato lavorato e lo allinea nuovamente sulla stazione di allineamento. In questo modo si garantisce che il retro del componente possa essere lavorato con precisione costante. Il braccio del robot inserisce il semilavorato allineato nella seconda morsa della DMG DMU 65 FD, anch’essa pulita in precedenza. Inizia il processo di lavorazione del secondo lato. Dopo la lavorazione, entrambe le morse della macchina vengono aperte, il grezzo successivo viene inserito, il semilavorato viene ribaltato e nuovamente inserito, il pezzo finito viene infine pulito e riposto sul magazzino materiale. Durante l’intero processo, l’area di lavoro del robot rimane messa in sicurezza in modo affidabile: una porta di accesso protegge l’accesso all’area di lavoro, una barriera fotoelettrica mette in sicurezza la zona di accesso all’approvvigionamento materiale. L’area di lavoro del robot è inoltre dotata di una delimitazione di sicurezza. Questa combinazione garantisce una netta separazione tra area di comando e area di automazione e sempre un funzionamento sicuro.
Produzione in serie automatizzata con la DMG DMU 65 FD
L’integrazione del SherpaLoader®M20 nel processo di lavorazione della DMG DMU 65 FD combina processi di serraggio riproducibili con uno svolgimento continuamente sincronizzato. La combinazione di approvvigionamento materiale automatico, rilevamento dei pezzi tramite telecamera, allineamento predefinito e serraggio controllato della morsa consente risultati di lavorazione costanti su entrambi i lati del pezzo. Allo stesso tempo si riducono gli interventi manuali, grazie a cui aumenta la stabilità del processo e gli operatori vengono alleggeriti. Il sistema complessivo supporta una produzione economica in condizioni stabili, in particolare per processi adatti alla serie con elevate esigenze di precisione dimensionale, ripetibilità e pulizia dei componenti.
