Integrazione del robot nell’automazione CNC con la Gildemeister CTX 420 linear
Negli ambienti produttivi moderni, l’impiego assistito da robot di sistemi di movimentazione automatizzati consente una qualità del pezzo costante con tempi accessori ridotti. La combinazione mostrata di SherpaLoader®T20 e Gildemeister CTX 420 linear crea una catena di processo strutturata, dal prelievo del grezzo alla deposizione definita dei pezzi finiti. L’implementazione dell’unità di automazione nel processo produttivo della lavorazione CNC garantisce processi riproducibili e alleggerisce il personale durante il funzionamento.
Movimentazione efficiente dei pezzi e lavorazione CNC sulla Gildemeister CTX 420 linear
L’approvvigionamento dei grezzi avviene tramite una SpaceBox con fino a dieci cassetti. Con un attuatore integrato il SherpaLoader®T20 apre automaticamente il cassetto. Inoltre il robot è dotato di una telecamera con cui rileva la posizione esatta dei grezzi sul magazzino materiale. Il sistema di riconoscimento basato su telecamera rileva la posizione dei pezzi indipendentemente dall’orientamento, così che il prelievo possa avvenire in modo preciso e ripetibile. In questo modo si riducono i requisiti per l’approvvigionamento manuale del materiale e la movimentazione dei pezzi è indipendente dalla posizione esatta di deposito sul magazzino materiale. Il braccio del robot dispone di una pinza autocentrante a tre griffe per i grezzi e di una pinza parallela a due griffe per il prelievo dei pezzi finiti. Dopo il riconoscimento della posizione, il primo grezzo viene prelevato con la pinza a tre griffe e posizionato su una stazione di allineamento. L’allineamento definito del pezzo riduce le deviazioni di posizione nel serraggio e aumenta la precisione dimensionale nella lavorazione successiva. Successivamente il SherpaLoader®T20 trasferisce il grezzo nell’area di lavoro della Gildemeister CTX 420 linear e l’unità di automazione pulisce il dispositivo di serraggio del mandrino principale con aria compressa per rimuovere trucioli e residui di lubrorefrigerante. La pulizia garantisce forze di serraggio costanti e previene errori di posizione indesiderati durante il serraggio. Dopo il serraggio inizia la prima fase di lavorazione. Nel frattempo il robot prepara già il grezzo successivo sulla stazione di allineamento. Al termine della prima lavorazione, il braccio del robot pulisce il pezzo finito e lo preleva dal contromandrino. La pinza per i pezzi finiti è dotata di inserti gommati per evitare segni di serraggio o danni sulle superfici delicate dei pezzi finiti. Il SherpaLoader®T20 ha già trasferito il pezzo allineato nell’area di lavoro della Gildemeister CTX 420 linear e lo serra nel mandrino dopo un’ulteriore pulizia del mandrino principale. Il pezzo finito prelevato viene riposto nella SpaceBox aperta. Dopo aver lavorato tutti i pezzi, il robot chiude il cassetto della SpaceBox e apre automaticamente il successivo. Il processo continuo senza interventi manuali riduce i tempi accessori e aumenta il tempo di funzionamento effettivo del mandrino.
Sicurezza di processo e monitoraggio dell’impianto nel processo produttivo automatizzato con la Gildemeister CTX 420 linear
L’automazione completa della lavorazione CNC nella Gildemeister CTX 420 linear con il SherpaLoader®T20 consente una produzione costantemente riproducibile con qualità costante. Il riconoscimento basato su telecamera, stazioni di allineamento definite e un trasferimento con serraggio pulito contribuiscono a un processo stabile. La temporizzazione coordinata tra robot e macchina riduce gli interventi manuali e garantisce uno sfruttamento più efficiente del tempo di funzionamento della macchina, rispettando sempre i più elevati standard di sicurezza. La cella di produzione è dotata di diversi sistemi di protezione. Un involucro chiuso delimita l’area di lavoro, una barriera fotoelettrica impedisce interventi incontrollati durante il funzionamento. Inoltre l’area di lavoro del robot è protetta da una porta di accesso monitorata. Queste misure garantiscono un funzionamento senza interruzioni e assicurano il rispetto dei requisiti di sicurezza aziendali.
