Alimentare automatizată cu piese pentru strunjire sigură la MORI SEIKI SL-400BMC/800
În strunjirea CNC, manipularea precisă și reproductibilă a pieselor joacă un rol central pentru stabilitatea procesului. În aplicația următoare, pregătirea materialului și strângerea pieselor turnate cu muchii drepte la o MORI SEIKI SL-400BMC/800 sunt automatizate de un SherpaLoader®T20. Prin automatizarea alimentării cu piese, a poziționării și a strângerii componentelor se pot reduce intervențiile manuale, scădea timpii auxiliari și standardiza și optimiza procesele de fabricare.
Prelucrare CNC automatizată cu MORI SEIKI SL-400BMC/800
Pregătirea materialului se realizează printr-un cărucior cu masă, pe care sunt așezate semifabricatele. SherpaLoader®T20 detectează componentele puse la dispoziție cu un sistem de cameră integrat. Acesta recunoaște poziția și amplasarea pieselor distribuite neregulat. Pe baza acestor informații, griperul paralel cu două fălci prinde precis prima componentă și o așază pe placa de aliniere.
Celula robotizată asigură o producție sigură pentru personal în regim autonom. Printre dispozitivele de siguranță se numără o comandă orientată spre siguranță, dispozitive de protecție mecanice împotriva intervenției, pătrunderii pe dedesubt și pătrunderii pe deasupra, o cortină luminoasă monitorizată în siguranță pe partea de încărcare, cu o rezoluție de 30 mm pentru detectarea mâinii, o ușă de revizie monitorizată în siguranță pe partea posterioară, precum și o monitorizare continuă a poziției și vitezei robotului la nivelul de performanță d. Aceste măsuri permit o funcționare sigură și continuă în înlănțuirea cu MORI SEIKI SL-400BMC/800.
După preluarea unui semifabricat, robotul așază piesa pe un jgheab de prepoziționare. Prepoziționarea servește la referențierea muchiei piesei sprijinite de opritor pentru strângerea în mandrina cu fălci a MORI SEIKI SL-400BMC/800 și contribuie la creșterea preciziei de repetabilitate. După aliniere, semifabricatul este transferat în spațiul de lucru al MORI SEIKI SL-400BMC/800. Înainte de strângerea în dispozitivul de strângere al mașinii are loc curățarea automată a mandrinei cu fălci cu aer comprimat, pentru a îndepărta reziduurile de așchii și lubrifiant. Astfel se asigură reproductibilitatea strângerii și o calitate ridicată a piesei. Apoi semifabricatul este strâns în mandrina cu fălci curățată, după care începe procesul de strunjire. Combinația automatizată dintre aliniere, curățare și strângere contribuie la o poziție de strângere constantă și, prin urmare, la precizia de repetabilitate a procesului.
Procesele paralele reduc timpii auxiliari și cresc siguranța procesului
În timp ce componenta este prelucrată pe MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 pregătește deja următoarea piesă. Poziționarea pe placa de aliniere are loc sincron cu procesul de prelucrare în curs și reduce astfel timpii auxiliari. După încheierea prelucrării prin așchiere are loc curățarea automată a piesei finite cu aer comprimat în stare strânsă, înainte ca brațul robotului să o preia cu griperul cu două fălci. Apoi mandrina cu fălci este curățată din nou, iar următorul semifabricat pregătit este introdus automat. Manipularea sincronă minimizează timpii auxiliari dintre tacturile de lucru și maximizează timpul de funcționare a axului.
Producție de serie stabilă cu o MORI SEIKI SL-400BMC/800
SherpaLoader®T20 repoziționează piesa finită pe depozitul de material. Returnarea automatizată permite o alocare structurată a componentelor prelucrate și asigură fluxul de fabricare. Automatizarea completă a manipulării componentelor reduce intervențiile manuale la minimum, prin care riscul de erori de operare este minimizat, ceea ce permite o producție continuu reproductibilă. În același timp, personalul de operare este degrevat și se poate concentra pe activități de nivel superior. Combinația dintre recunoașterea poziției prin cameră, alinierea automată, strângerea reglată și curățarea repetată asigură o calitate constant ridicată a pieselor, concomitent cu o utilizare ridicată a mașinii. SherpaLoader®T20 realizează astfel un proces de strunjire sigur și eficient – deosebit de potrivit pentru producția de serie cu repetabilitate ridicată, cu timpi de tact stabili.
