Automatizált munkadarab-adagolás a MORI SEIKI SL-400BMC/800 folyamatbiztos esztergálásához
A CNC esztergálásban a pontos és reprodukálható munkadarab-kezelés központi szerepet játszik a folyamatstabilitás szempontjából. A következő alkalmazásban a szögletes öntvények anyag-előkészítését és befogását egy MORI SEIKI SL-400BMC/800 gépen egy SherpaLoader®T20 automatizálja. A munkadarab-adagolás, a pozicionálás és az alkatrész befogásának automatizálásával csökkenthetők a kézi beavatkozások, mérsékelhetők a mellékidők, valamint szabványosíthatók és optimalizálhatók a gyártási folyamatok.
Automatizált CNC forgácsolás a MORI SEIKI SL-400BMC/800 géppel
Az anyag-előkészítés egy asztalos kocsin keresztül történik, amelyen a nyersdarabok vannak elhelyezve. A SherpaLoader®T20 az előkészített alkatrészeket egy integrált kamerarendszerrel érzékeli. Ez felismeri a szabálytalanul szétszórt munkadarabok helyzetét és pozícióját. Ezen információk alapján a kétpofás párhuzamos megfogó pontosan megfogja az első alkatrészt és lehelyezi az igazítólemezre.
A robotcella személyi biztonságot nyújtó gyártást biztosít autonóm üzemmódban. A biztonsági berendezések közé tartozik egy biztonságorientált vezérlés, mechanikus védőberendezések a benyúlás, az alábújás és az átnyúlás ellen, egy biztonságosan felügyelt fényfüggöny az adagolási oldalon 30 mm-es felbontással a kéz érzékelésére, egy biztonságosan felügyelt karbantartó ajtó a hátoldalon, valamint a robot pozíciójának és sebességének folyamatos felügyelete Performance Level d szinten. Ezek az intézkedések folyamatosan biztonságos üzemet tesznek lehetővé a MORI SEIKI SL-400BMC/800 géppel összekapcsolva.
Egy nyersdarab felvétele után a robot az alkatrészt egy előpozicionáló csúszdára helyezi. Az előpozicionálás a felütköztetett munkadarabél referenciálását szolgálja a MORI SEIKI SL-400BMC/800 pofás tokmányába történő befogáshoz, és hozzájárul az ismétlési pontosság növeléséhez. Az igazítás után a nyersdarab a MORI SEIKI SL-400BMC/800 munkaterébe kerül. A gép befogóeszközébe történő befogás előtt a pofás tokmány automatikus tisztítása sűrített levegővel történik, hogy eltávolítsa a forgács- és kenőanyag-maradványokat. Ezáltal biztosított a befogás reprodukálhatósága és a magas alkatrészminőség. Ezt követően a nyersdarab a megtisztított pofás tokmányba kerül befogásra, majd elindul az esztergálási folyamat. Az igazítás, a tisztítás és a befogás automatizált kombinációja állandó befogási helyzethez, és így a folyamat ismétlési pontosságához járul hozzá.
Párhuzamos folyamatok csökkentik a mellékidőket és növelik a folyamatbiztonságot
Miközben az alkatrész megmunkálása a MORI SEIKI SL-400BMC/800 gépen zajlik, a SherpaLoader®T20 már előkészíti a következő munkadarabot. Az igazítólemezre történő pozicionálás a folyamatban lévő megmunkálási folyamattal szinkronban történik, és ezáltal csökkenti a mellékidőket. A forgácsolás befejezése után a kész munkadarab automatikus tisztítása sűrített levegővel, befogott állapotban történik, mielőtt a robotkar a kétpofás megfogóval kiveszi azt. Ezt követően a pofás tokmány ismét megtisztításra kerül, és a következő előkészített nyersdarab automatikusan behelyezésre kerül. A szinkron kezelés minimalizálja a munkaütemek közötti mellékidőket és maximalizálja az orsó üzemidejét.
Stabil sorozatgyártás egy MORI SEIKI SL-400BMC/800 géppel
A SherpaLoader®T20 a kész munkadarabot ismét az anyagtárolóra helyezi. Az automatizált visszahelyezés lehetővé teszi a megmunkált alkatrészek strukturált hozzárendelését és biztosítja a gyártási áramlást. Az alkatrész-kezelés teljes automatizálása minimálisra csökkenti a kézi beavatkozásokat, amivel minimalizálja a kezelési hibák kockázatát, és így folyamatosan reprodukálható gyártást tesz lehetővé. Ezzel egyidejűleg a kezelőszemélyzet tehermentesül és magasabb szintű feladatokra koncentrálhat. A kameraalapú helyzetfelismerés, az automatikus igazítás, a szabályozott befogás és az ismételt tisztítás kombinációja állandóan magas alkatrészminőséget biztosít egyúttal magas gépkihasználtság mellett. A SherpaLoader®T20 ezzel folyamatbiztos és hatékony esztergálási folyamatot valósít meg – különösen alkalmas ismétlési pontosságú sorozatgyártáshoz stabil ütemidőkkel.
