Αυτοματοποιημένη τροφοδοσία τεμαχίων για αξιόπιστη τόρνευση στη MORI SEIKI SL-400BMC/800
Στην τόρνευση CNC, ο ακριβής και επαναλήψιμος χειρισμός των τεμαχίων διαδραματίζει κεντρικό ρόλο για τη σταθερότητα της διαδικασίας. Στην ακόλουθη εφαρμογή, η προετοιμασία υλικού και η σύσφιξη ορθογώνιων χυτών εξαρτημάτων σε μια MORI SEIKI SL-400BMC/800 αυτοματοποιείται μέσω ενός SherpaLoader®T20. Μέσω της αυτοματοποίησης της τροφοδοσίας τεμαχίων, της τοποθέτησης και της σύσφιξης εξαρτημάτων, μειώνονται οι χειροκίνητες παρεμβάσεις, περιορίζονται οι βοηθητικοί χρόνοι και τυποποιούνται και βελτιστοποιούνται οι διαδικασίες παραγωγής.
Αυτοματοποιημένη κατεργασία CNC με τη MORI SEIKI SL-400BMC/800
Η προετοιμασία υλικού πραγματοποιείται μέσω ενός τραπεζοφόρου καροτσιού, στο οποίο είναι τοποθετημένα τα ακατέργαστα τεμάχια. Ο SherpaLoader®T20 ανιχνεύει τα διαθέσιμα εξαρτήματα με ένα ενσωματωμένο σύστημα κάμερας. Αυτό αναγνωρίζει τη θέση και τον προσανατολισμό ακανόνιστα διατεταγμένων τεμαχίων. Βάσει αυτών των πληροφοριών, η παράλληλη αρπάγη δύο σιαγόνων πιάνει με ακρίβεια το πρώτο εξάρτημα και το τοποθετεί στην πλάκα ευθυγράμμισης.
Το ρομποτικό κελί διασφαλίζει μια ασφαλή για τους ανθρώπους παραγωγή σε αυτόνομη λειτουργία. Στα μέσα ασφαλείας συγκαταλέγονται ένα σύστημα ελέγχου προσανατολισμένο στην ασφάλεια, μηχανικές διατάξεις προστασίας έναντι παρέμβασης, υπεισέλευσης και υπερκάλυψης, μια ασφαλώς επιτηρούμενη φωτοκουρτίνα στην πλευρά φόρτωσης με ανάλυση 30 mm για την ανίχνευση χεριών, μια ασφαλώς επιτηρούμενη θύρα επιθεώρησης στην πίσω πλευρά, καθώς και μια συνεχής επιτήρηση της θέσης και της ταχύτητας του ρομπότ σε Performance Level d. Αυτά τα μέτρα επιτρέπουν μια διαρκώς ασφαλή λειτουργία σε διασύνδεση με τη MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Μετά την παραλαβή ενός ακατέργαστου τεμαχίου, το ρομπότ τοποθετεί το τεμάχιο σε μια ράμπα προτοποθέτησης. Η προτοποθέτηση χρησιμεύει στην αναφορά της ακουμπισμένης ακμής του τεμαχίου για τη σύσφιξη στο τσοκ σιαγόνων της MORI SEIKI SL-400BMC/800 και συμβάλλει στην αύξηση της επαναληψιμότητας. Μετά την ευθυγράμμιση, το ακατέργαστο τεμάχιο μεταφέρεται στον χώρο εργασίας της MORI SEIKI SL-400BMC/800. Πριν από τη σύσφιξη στη συσκευή σύσφιξης της μηχανής, πραγματοποιείται ο αυτόματος καθαρισμός του τσοκ σιαγόνων με πεπιεσμένο αέρα, για την απομάκρυνση υπολειμμάτων πλινθωμάτων και λιπαντικού. Με αυτόν τον τρόπο διασφαλίζεται η επαναληψιμότητα της σύσφιξης και η υψηλή ποιότητα των εξαρτημάτων. Στη συνέχεια, το ακατέργαστο τεμάχιο συσφίγγεται στο καθαρισμένο τσοκ σιαγόνων, οπότε ξεκινά η διαδικασία τόρνευσης. Ο αυτοματοποιημένος συνδυασμός ευθυγράμμισης, καθαρισμού και σύσφιξης συμβάλλει σε μια σταθερή θέση σύσφιξης και κατά συνέπεια στην επαναληψιμότητα της διαδικασίας.
Παράλληλες διαδικασίες μειώνουν τους βοηθητικούς χρόνους και αυξάνουν την αξιοπιστία της διαδικασίας
Ενώ το εξάρτημα κατεργάζεται στη MORI SEIKI SL-400BMC/800, ο SherpaLoader®T20 προετοιμάζει ήδη το επόμενο τεμάχιο. Η τοποθέτηση στην πλάκα ευθυγράμμισης πραγματοποιείται σύγχρονα με την τρέχουσα διαδικασία κατεργασίας και μειώνει έτσι τους βοηθητικούς χρόνους. Μετά την ολοκλήρωση της κατεργασίας κοπής, πραγματοποιείται ο αυτόματος καθαρισμός του έτοιμου τεμαχίου με πεπιεσμένο αέρα σε συσφιγμένη κατάσταση, προτού ο βραχίονας του ρομπότ το αφαιρέσει με την αρπάγη δύο σιαγόνων. Στη συνέχεια, το τσοκ σιαγόνων καθαρίζεται εκ νέου και το επόμενο προετοιμασμένο ακατέργαστο τεμάχιο τοποθετείται αυτοματοποιημένα. Ο σύγχρονος χειρισμός ελαχιστοποιεί τους βοηθητικούς χρόνους ανάμεσα στους κύκλους εργασίας και μεγιστοποιεί τον χρόνο λειτουργίας του άξονα.
Σταθερή παραγωγή σε σειρά με μια MORI SEIKI SL-400BMC/800
Ο SherpaLoader®T20 τοποθετεί ξανά το έτοιμο τεμάχιο στην αποθήκη υλικού. Η αυτοματοποιημένη επιστροφή επιτρέπει μια δομημένη ταξινόμηση των κατεργασμένων εξαρτημάτων και διασφαλίζει τη ροή παραγωγής. Η πλήρης αυτοματοποίηση του χειρισμού των εξαρτημάτων μειώνει στο ελάχιστο τις χειροκίνητες παρεμβάσεις, με αποτέλεσμα να ελαχιστοποιείται ο κίνδυνος σφαλμάτων χειρισμού, κάτι που καθιστά δυνατή μια διαρκώς επαναλήψιμη παραγωγή. Ταυτόχρονα, ελαφρύνεται το προσωπικό χειρισμού και μπορεί να επικεντρωθεί σε εργασίες υψηλότερου επιπέδου. Ο συνδυασμός αναγνώρισης θέσης με βάση την κάμερα, αυτόματης ευθυγράμμισης, ελεγχόμενης σύσφιξης και επαναλαμβανόμενου καθαρισμού εξασφαλίζει μια σταθερά υψηλή ποιότητα εξαρτημάτων με ταυτόχρονα υψηλή αξιοποίηση της μηχανής. Έτσι ο SherpaLoader®T20 υλοποιεί μια αξιόπιστη και αποδοτική διαδικασία τόρνευσης – ιδιαίτερα κατάλληλη για παραγωγή σε σειρά με επαναληψιμότητα και σταθερούς χρόνους κύκλου.
