Автоматизована подача заготовок для надійної токарної обробки на MORI SEIKI SL-400BMC/800
У токарній CNC-обробці точне та відтворюване маніпулювання заготовками відіграє центральну роль для стабільності процесу. У наведеному застосуванні підготовку матеріалу та затиск прямокутних виливків на MORI SEIKI SL-400BMC/800 автоматизує SherpaLoader®T20. Завдяки автоматизації подачі заготовок, позиціонування та затиску деталей можна зменшити ручні втручання, скоротити допоміжний час, стандартизувати та оптимізувати виробничі процеси.
Автоматизована CNC-обробка на MORI SEIKI SL-400BMC/800
Підготовка матеріалу здійснюється за допомогою стола-візка, на якому розкладені заготовки. SherpaLoader®T20 розпізнає підготовлені деталі за допомогою інтегрованої системи камери. Вона визначає розташування та положення нерівномірно розкладених заготовок. На основі цієї інформації двощелепний паралельний захоплювач точно бере першу деталь і кладе її на плиту вирівнювання.
Роботизована комірка забезпечує безпечне для персоналу виробництво в автономному режимі. До засобів безпеки належать орієнтована на безпеку система керування, механічні захисні пристрої проти втручання, підлізання та перехоплення, безпечно контрольована світлова завіса з боку завантаження з роздільною здатністю 30 мм для розпізнавання рук, безпечно контрольовані ревізійні дверцята із заднього боку, а також безперервний контроль положення та швидкості робота на рівні Performance Level d. Ці заходи забезпечують постійно безпечну роботу у зчепленні з MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Після захоплення заготовки робот кладе деталь на лоток попереднього позиціонування. Попереднє позиціонування слугує для базування притиснутої кромки заготовки перед затиском у кулачковий патрон MORI SEIKI SL-400BMC/800 і сприяє підвищенню точності повторення. Після вирівнювання заготовка переміщується в робочу зону MORI SEIKI SL-400BMC/800. Перед затиском у затискний пристрій верстата виконується автоматичне очищення кулачкового патрона стисненим повітрям для видалення залишків стружки та мастила. Завдяки цьому забезпечується відтворюваність затиску та висока якість деталей. Після цього заготовка затискається в очищений кулачковий патрон, після чого починається процес точіння. Автоматизоване поєднання вирівнювання, очищення та затиску сприяє стабільному положенню затиску і, відповідно, точності повторення процесу.
Паралельні процеси зменшують допоміжний час і підвищують надійність процесу
Поки деталь обробляється на MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 вже готує наступну заготовку. Позиціонування на плиті вирівнювання виконується синхронно з поточним процесом обробки і завдяки цьому зменшує допоміжний час. Після завершення обробки виконується автоматичне очищення готової деталі стисненим повітрям у затиснутому стані, перш ніж рука робота виймає її двощелепним захоплювачем. Після цього кулачковий патрон знову очищується, і наступна підготовлена заготовка автоматично встановлюється. Синхронне маніпулювання мінімізує допоміжний час між робочими тактами та максимізує час роботи шпинделя.
Стабільне серійне виробництво з MORI SEIKI SL-400BMC/800
SherpaLoader®T20 знову розміщує готову деталь на складі матеріалу. Автоматизоване повернення забезпечує структуроване розподілення оброблених деталей і гарантує безперервність виробничого потоку. Повна автоматизація маніпулювання деталями зводить ручні втручання до мінімуму, завдяки чому мінімізується ризик помилок оператора, що уможливлює послідовно відтворюване виробництво. Водночас розвантажується обслуговуючий персонал, який може зосередитися на більш важливих завданнях. Поєднання розпізнавання положення на основі камери, автоматичного вирівнювання, регульованого затиску та повторного очищення забезпечує стабільно високу якість деталей за одночасно високого завантаження верстата. Таким чином SherpaLoader®T20 реалізує надійний та ефективний процес точіння, особливо придатний для точного серійного виробництва зі стабільним часом такту.
