Integração de fluxos automatizados no fabrico CNC em série
O carregamento automatizado de tornos CNC com peças permite uma utilização uniforme da máquina, com condições de fixação reproduzíveis. Em combinação com um sistema de reconhecimento por câmara, a limpeza automatizada do mandril e o pré-alinhamento mecânico, o SherpaLoader®T88 automatiza um fabrico em série estável numa DN Solutions Puma GT3100 LM. O processo minimiza as intervenções manuais, reduz as variações de fabrico no processo de maquinagem e maximiza o tempo de funcionamento do fuso.
Maquinagem CNC assistida por robô numa DN Solutions Puma GT3100 LM
O fluxo de material neste processo de maquinagem está dividido entre uma palete de peças em bruto e uma palete de peças acabadas. Isto permite disponibilizar as peças em bruto em pilhas, poupando espaço. O SherpaLoader®T88 está equipado com duas garras cêntricas de três garras, para garantir um transporte seguro das peças. Com o sistema de reconhecimento por câmara integrado, o braço do robô deteta a posição das peças em bruto na palete de peças em bruto. Reduzem-se assim as exigências quanto ao carregamento manual da palete e o processo de maquinagem pode ser adaptado a condições de fabrico variáveis com o menor esforço possível. Comandado pelo reconhecimento por câmara, o robô agarra a primeira peça em bruto com a garra para peças em bruto e posiciona-a na estação de alinhamento. Este pré-alinhamento mecânico garante um posicionamento com elevada repetibilidade e assegura a posição de fixação das peças no equipamento. Após o alinhamento, as peças em bruto são transferidas para o mandril da DN Solutions Puma GT3100 LM. Antes de a peça ser fixada, o robô limpa automaticamente o mandril com ar comprimido. Esta medida remove resíduos de aparas e de fluido de corte nas superfícies de fixação e assegura condições de fixação constantes. Garante-se assim uma qualidade de peça constante e reduz-se o esforço de manutenção dos dispositivos de fixação. Em seguida, a peça em bruto é fixada automaticamente e o processo de maquinagem começa. Ainda durante a maquinagem, o robô agarra a peça em bruto seguinte da palete e posiciona-a na estação de alinhamento. A implementação de processos sincronizados reduz os tempos improdutivos, aumenta o tempo de funcionamento do fuso e permite uma sequência de processo contínua. Concluída a maquinagem, o SherpaLoader®T88 limpa automaticamente a peça acabada com ar comprimido antes de esta ser retirada com a garra para peças acabadas. Da mesma forma, o mandril é novamente limpo antes de a peça em bruto seguinte ser fixada.
Automatização da maquinagem da face frontal e posterior numa máquina de fuso único DN Solutions Puma GT3100 LM
A colocação das peças semiacabadas é feita em duas fases, com a integração de uma estação de viragem. Primeiro, a peça semiacabada é retirada da máquina de processamento e colocada numa estação de reapreensão. Em seguida, o robô agarra a peça acabada pelo outro lado, roda-a e coloca-a numa posição definida na palete de peças acabadas. Assim que a primeira maquinagem de todas as peças em bruto estiver concluída, o dispositivo de fixação da DN Solutions Puma GT3100 LM é reconfigurado. Para a maquinagem da face posterior, a palete de peças acabadas serve de armazém de material para a maquinagem das faces posteriores das peças. Este fluxo permite um processamento posterior estruturado e a automatização da face frontal e posterior numa máquina de fuso único.
Fabrico CNC em série assistido por robô com segurança integrada na DN Solutions Puma GT3100 LM
Através do manuseamento automatizado com reconhecimento de peças por câmara, pré-alinhamento mecânico e limpeza permanente do mandril, criam-se condições de fabrico constantes. A precisão dimensional das peças mantém-se estável, reduzem-se as variações e é possível diminuir os refugos. Ao mesmo tempo, as tarefas manuais são minimizadas. A célula automatizada na DN Solutions Puma GT3100 LM apoia assim um fabrico em série economicamente escalável, com qualidade constante e elevada disponibilidade do equipamento. Cumprem-se sempre, neste contexto, os mais elevados padrões de segurança. Toda a unidade de automatização está equipada com monitorizações orientadas para a segurança. No lado de carregamento existem portas de batente de verificação segura, tal como na parte de trás da máquina de processamento. Adicionalmente, a posição e a velocidade do robô são monitorizadas de forma contínua. As portas para a zona de trabalho do SherpaLoader®T88 estão equipadas com dispositivos de bloqueio. Estes dispositivos impedem que o operador entre na zona de trabalho nos momentos em que o robô tem fixada na garra uma peça que, ao cair, poderia ferir pessoas.
