Integrarea fluxurilor de lucru automatizate în producția de serie CNC
Echiparea automatizată a strungurilor CNC cu piese permite o utilizare uniformă a mașinii, cu condiții de strângere reproductibile. În combinație cu un sistem de recunoaștere bazat pe cameră, curățarea automatizată a mandrinei și prealinierea mecanică, SherpaLoader®T88 automatizează o producție de serie stabilă la o DN Solutions Puma GT3100 LM. Procesul minimizează intervențiile manuale, reduce variațiile de fabricație în procesul de așchiere și maximizează timpul de funcționare a axului.
Prelucrare CNC asistată de robot la o DN Solutions Puma GT3100 LM
Fluxul de material în acest proces de așchiere este împărțit într-un palet pentru semifabricate și un palet pentru piese finite. Astfel este posibil să se pună la dispoziție semifabricatele în stive, economisind spațiu. SherpaLoader®T88 este echipat cu două gripere centrice cu trei fălci, pentru a asigura un transport sigur al pieselor. Cu sistemul integrat de recunoaștere bazat pe cameră, brațul robotului detectează poziția semifabricatelor pe paletul de semifabricate. Astfel se reduc cerințele privind echiparea manuală a paletului, iar procesul de așchiere poate fi adaptat cu efort minim la condiții de fabricație variabile. Ghidat prin recunoașterea cu cameră, robotul preia primul semifabricat cu griperul pentru semifabricate și îl poziționează pe stația de aliniere. Această prealiniere mecanică asigură o poziționare cu repetabilitate ridicată și garantează poziția de strângere a pieselor în instalație. După aliniere are loc transferul semifabricatelor în mandrina mașinii DN Solutions Puma GT3100 LM. Înainte ca piesa să fie strânsă, robotul curăță automat mandrina cu aer comprimat. Această măsură îndepărtează resturile de așchii și de lichid de răcire de pe suprafețele de strângere și asigură condiții de strângere constante. Astfel se asigură o calitate constantă a pieselor și se reduce efortul de mentenanță al dispozitivelor de strângere. Apoi, semifabricatul este strâns automat și începe procesul de așchiere. Încă din timpul așchierii, robotul preia următorul semifabricat de pe palet și îl poziționează pe stația de aliniere. Implementarea proceselor sincronizate reduce timpii auxiliari, crește timpul de funcționare a axului și permite o succesiune continuă a proceselor. După finalizarea prelucrării, SherpaLoader®T88 curăță automat piesa finită cu aer comprimat, înainte ca aceasta să fie preluată cu griperul pentru piese finite. La fel, mandrina este curățată din nou înainte ca următorul semifabricat să fie strâns.
Automatizarea prelucrării părții frontale și posterioare într-o mașină cu un singur ax DN Solutions Puma GT3100 LM
Depunerea pieselor semifinite se realizează în două etape, cu integrarea unei stații de întoarcere. Mai întâi, piesa semifinită este preluată din mașina de prelucrare și depusă pe o stație de re-prindere. Apoi, piesa finită este prinsă de robot de pe cealaltă parte, rotită și depusă pe paletul pentru piese finite într-o poziție definită. De îndată ce prima prelucrare a tuturor semifabricatelor este finalizată, dispozitivul de strângere din DN Solutions Puma GT3100 LM este reconfigurat. Pentru prelucrarea părții posterioare, paletul pentru piese finite servește drept depozit de material pentru prelucrarea părților posterioare ale pieselor. Acest flux permite o prelucrare ulterioară structurată și automatizarea părții frontale și posterioare pe o mașină cu un singur ax.
Producție de serie CNC asistată de robot cu siguranță integrată la DN Solutions Puma GT3100 LM
Prin manipularea automatizată cu recunoaștere a pieselor asistată de cameră, prealiniere mecanică și curățarea continuă a mandrinei rezultă condiții de fabricație constante. Precizia dimensională a pieselor rămâne stabilă, varianțele se reduc și rebutul poate fi diminuat. În același timp, activitățile manuale sunt reduse la minimum. Astfel, celula automatizată de la DN Solutions Puma GT3100 LM susține o producție de serie scalabilă economic, cu o calitate constantă și o disponibilitate ridicată a instalației. În acest proces se respectă întotdeauna cele mai înalte standarde de siguranță. Întreaga unitate de automatizare este echipată cu sisteme de monitorizare cu funcție de siguranță. Pe partea de încărcare se află uși batante monitorizate în siguranță, la fel și pe partea posterioară a mașinii de prelucrare. Suplimentar, poziția și viteza robotului sunt monitorizate în mod continuu. Ușile către zona de lucru a SherpaLoader®T88 sunt prevăzute cu dispozitive de zăvorâre. Aceste dispozitive împiedică intrarea operatorului în zona de lucru în momentele în care robotul are prinsă în griper o piesă care, prin cădere, ar putea răni persoane.
