Prelucrare în 5 axe sigură în proces la o Spinner U-1520 cu automatizare bazată pe robot
Cerințele tot mai mari privind reproductibilitatea, precizia dimensională și fabricarea economică transformă procesele CNC automatizate într-o componentă centrală a mediilor moderne de producție. În combinație cu un centru de prelucrare în 5 axe Spinner U-1520 realizează SherpaLoader® M25 o soluție de fabricare structurată, asistată de robot, cu condiții de strângere constante, fluxuri sincronizate și intervenții manuale reduse.
Automatizare asistată de robot a prelucrării CNC la o Spinner U-1520
Pregătirea materialului se realizează printr-o SpaceBox, ale cărei sertare sunt deschise automat de robot. SherpaLoader® M25 este echipat cu două gripere paralele cu două fălci și prinde prima piesă cu griperul pentru semifabricate. Cu ajutorul unui sistem de recunoaștere bazat pe cameră se detectează poziția exactă a piesei pe SpaceBox. Astfel este posibilă o preluare independentă de poziție, ceea ce crește flexibilitatea în manipularea diferitelor geometrii și poziții și elimină lucrările manuale de aliniere prealabile. După preluare, robotul transferă piesa de prelucrat pe o stație de aliniere. Acolo piesa este pre-aliniată reproductibil prin opritoare mecanice. Această pre-aliniere compensează abaterile de poziție și creează condiții de transfer definite pentru strângerea în Spinner U-1520. Robotul transferă piesa în spațiul de lucru al Spinner U-1520 și curăță mai întâi automat locul de strângere. Îndepărtarea reziduurilor de așchii și de lichid de răcire-ungere asigură o calitate constantă a strângerii și susține precizia pieselor pe durate îndelungate de producție de serie. Piesa aliniată este introdusă în menghina mașinii Spinner U-1520. Robotul închide menghina printr-o șurubelniță dinamometrică electrică integrată. Închiderea automatizată a menghinei se realizează printr-un cuplu definit și un unghi de rotație definit. Această forță de strângere standardizată asigură condiții de strângere constante și o poziționare cu repetabilitate a piesei pentru prelucrarea prin așchiere. În timp ce se realizează prelucrarea primei fețe a piesei, următorul semifabricat este deja preluat din depozitul de material și pregătit la stația de aliniere. Executarea sincronă a pașilor pregătitori în paralel cu prelucrarea prin așchiere reduce timpii auxiliari și crește timpul de funcționare a axului al Spinner U-1520 în regim de serie. După finalizarea programului de prelucrare, robotul curăță automat piesa finită. Apoi menghina este deschisă și piesa este preluată. Locul de strângere este apoi curățat din nou, înainte ca următorul semifabricat să fie introdus. Piesa finită curățată este în final depusă din nou pe depozitul de material.
Fabricare CNC de serie cu Spinner U-1520 și SherpaLoader® M25
Integrarea SherpaLoader® M25 în procesul de fabricare la Spinner U-1520 contribuie semnificativ la creșterea siguranței procesului. Prin operațiuni de strângere automatizate, poziționări reproductibile ale pieselor și tranziții reglate între pașii de proces ia naștere un flux de prelucrare constant, cu abateri reduse. Manipularea standardizată a semifabricatelor și a pieselor finite susține o calitate constant ridicată a pieselor, indiferent de timpii de schimb sau de personalul implicat. Astfel, soluția de automatizare oferă o bază fiabilă și economică pentru procese de fabricare conduse stabil în mediul industrial de serie, fiind îndeplinite întotdeauna cele mai înalte standarde de siguranță. Întreaga instalație este protejată printr-o cortină optică, o ușă de acces, precum și printr-o protecție împotriva intervenției, astfel încât zona de lucru a robotului rămâne separată în mod fiabil de restul producției. Astfel, protecția personalului și a instalației este asigurată în mod permanent.
