Integrarea robotului în automatizarea CNC cu Gildemeister CTX 420 linear
În mediile moderne de producție, utilizarea asistată de robot a sistemelor de manipulare automatizate permite o calitate constantă a pieselor, cu timpi auxiliari reduși în același timp. Combinația prezentată dintre SherpaLoader®T20 și Gildemeister CTX 420 linear creează astfel un lanț de procese structurat, de la preluarea semifabricatului până la depunerea definită a pieselor finite. Implementarea unității de automatizare în procesul de fabricare al prelucrării CNC asigură fluxuri reproductibile și degrevează personalul în timpul funcționării.
Manipulare eficientă a pieselor și prelucrare CNC la Gildemeister CTX 420 linear
Pregătirea semifabricatelor se realizează printr-o SpaceBox cu până la zece sertare. Cu un actuator integrat, SherpaLoader®T20 deschide automat sertarul. De asemenea, robotul este echipat cu o cameră, cu care detectează poziția exactă a semifabricatelor pe depozitul de material. Sistemul de recunoaștere bazat pe cameră recunoaște poziția pieselor independent de poziție, astfel încât preluarea se poate realiza precis și cu repetabilitate. Astfel se reduc cerințele privind pregătirea manuală a materialului, iar manipularea pieselor este independentă de poziția exactă de depunere pe depozitul de material. Brațul robotului dispune de un griper centric cu trei fălci pentru semifabricate și un griper paralel cu două fălci pentru preluarea pieselor finite. După recunoașterea poziției, primul semifabricat este preluat cu griperul cu trei fălci și poziționat pe o stație de aliniere. Alinierea definită a piesei reduce abaterile de poziție în strângere și crește precizia dimensională în prelucrarea ulterioară. Apoi SherpaLoader®T20 transferă semifabricatul în spațiul de lucru al Gildemeister CTX 420 linear, iar unitatea de automatizare curăță mandrina axului principal cu aer comprimat, pentru a îndepărta așchiile și resturile de lichid de răcire-ungere. Curățarea asigură forțe de strângere constante și împiedică erorile de poziție nedorite la strângere. După strângere începe primul pas de prelucrare. Între timp, robotul pregătește deja următorul semifabricat pe stația de aliniere. După finalizarea primei prelucrări prin așchiere, brațul robotului curăță piesa finită și o preia din contraax. Griperul pentru piese finite este echipat cu accesorii cauciucate, pentru a împiedica urmele de strângere sau deteriorările pe suprafețele sensibile ale pieselor finite. SherpaLoader®T20 a transferat deja piesa aliniată în spațiul de lucru al Gildemeister CTX 420 linear și o strânge, după o nouă curățare a axului principal, în mandrină. Piesa finită preluată este depusă înapoi în SpaceBox deschisă. După procesarea tuturor pieselor, robotul închide sertarul SpaceBox și îl deschide automat pe următorul. Fluxul continuu, fără intervenții manuale, reduce timpii auxiliari și crește timpul efectiv de funcționare a axului.
Siguranța procesului și monitorizarea instalației în procesul de fabricare automatizat cu Gildemeister CTX 420 linear
Automatizarea completă a prelucrării CNC în Gildemeister CTX 420 linear cu SherpaLoader®T20 permite o fabricare complet reproductibilă, la o calitate constantă. Recunoașterea bazată pe cameră, stațiile de aliniere definite și un transfer cu zonă de strângere curată contribuie la un flux stabil. Sincronizarea coordonată dintre robot și mașină reduce intervențiile manuale și asigură o utilizare mai eficientă a timpului de funcționare a mașinii, fiind respectate întotdeauna cele mai înalte standarde de siguranță. Celula de fabricație este echipată cu mai multe sisteme de protecție. O carcasă închisă delimitează zona de lucru, o barieră optică împiedică intervențiile necontrolate în timpul funcționării. Suplimentar, spațiul de lucru al robotului este asigurat printr-o ușă de acces monitorizată. Aceste măsuri garantează o funcționare neîntreruptă și asigură respectarea cerințelor operaționale de siguranță.
