Reprodukovateľná sériová výroba na stroji Chiron Mill 3000 s integrovaným predlisovaním
Pre hospodárne procesy frézovania s konštantnou kvalitou dielov sú nevyhnutné štandardizované upínacie podmienky a presne opakovateľné procesy. SherpaLoader®M20 automatizuje CNC obrábanie na stroji Chiron Mill 3000 kombináciou kamerového rozpoznávania dielov, definovaných procesov vyrovnávania a lisovania, ako aj synchrónnych procesov na zníženie manuálnych zásahov. To vytvára predpoklady pre stabilné procesy obrábania s najvyššou presnosťou opakovania pri vysokej dostupnosti stroja.
Roboticky podporovaná príprava procesu CNC obrábania so strojom Chiron Mill 3000
Príprava materiálu prebieha prostredníctvom SpaceBox. Robot automaticky otvorí zásobník materiálu a sníma polohu polotovarov pomocou kamerového rozpoznávacieho systému. Kamerou riadené rozpoznávanie polotovarov znižuje nároky na manuálne osádzanie zásobníka materiálu. Rameno robota je vybavené dvomi dvojčeľusťovými paralelnými chápadlami. Chápadlom na polotovary robot uchopí prvý polotovar a umiestni ho na vyrovnávaciu stanicu. Na vyrovnávacej stanici sa polotovar gravimetricky vyrovná na mechanickom doraze a tak sa pripraví na ďalšie upnutie. Tým sa zaisťuje reprodukovateľná situácia upnutia na stroji Chiron Mill 3000 a konštantná kvalita dielov. Po vyrovnaní sa diel odovzdá do predlisovacej stanice. Tam prebieha definované lisovanie dielu, ktoré pripravuje tvarové zapustenie ozubenia zveráka do obrobku. To zvyšuje prídržné sily počas obrábania a umožňuje skrátené časy obrábania pri rovnomernej procesnej spoľahlivosti. Pred vložením polotovaru do zveráka stroja Chiron Mill 3000 SherpaLoader®M20 automaticky vyčistí zverák stlačeným vzduchom a odstráni tak zvyšky triesok a reznej kvapaliny. Tým sa zabezpečí, že diel sa upína za konštantných podmienok, bez rušivých telies medzi dielom a upínacími čeľusťami. Automatické čistenie zvyšuje procesnú spoľahlivosť, zabraňuje odchýlkam polohy spôsobeným nečistotami a prispieva k rovnomernému rozloženiu upínacej sily. To tvorí základ pre reprodukovateľné výsledky obrábania a znižuje riziko rozmerových odchýlok alebo nežiaducich vibrácií počas obrábania. Po vložení dielu do zveráka robot uzavrie zverák integrovaným elektrickým momentovým skrutkovačom. Pomocou momentového skrutkovača môže rameno robota uzavrieť strojný zverák s definovaným krútiacim momentom a uhlom natočenia. Tak sa udržiava upnutie dielov konštantné. Následne sa spúšťa proces obrábania.
Automatizované dokončenie procesu obrábania na stroji Chiron Mill 3000
Paralelne s obrábaním už prebieha vyrovnávanie a predlisovanie ďalšieho obrobku. Tieto synchronizované procesy skracujú čas taktu a zvyšujú čas chodu vretena. Po dokončení obrábania SherpaLoader®M20 vyčistí diel a otvorí zverák. Následne rameno robota vyberie hotový diel chápadlom na hotové diely zo zveráka a umiestni ho späť do zásobníka materiálu. Počas vyberania hotového dielu robot už privádza nový polotovar do pracovného priestoru stroja Chiron Mill 3000 a môže ho priamo opäť vložiť do otvoreného zveráka, čím proces prebieha kontinuálne a dosahuje sa vysoká reprodukovateľnosť. Počas celého procesu sú vždy splnené najvyššie bezpečnostné štandardy. Celé zariadenie je zabezpečené viacerými bezpečnostnotechnickými zariadeniami. Obvodový ochranný kryt vymedzuje pracovný priestor robota. Navyše prístupové dvere s bezpečnostným blokovaním a svetelná závora monitorujú prístup do priestoru obrábania, takže prevádzka môže prebiehať výhradne v chránenom stave.
Automatizovaná manipulácia s dielmi na stroji Chiron MILL 3000 s integrovaným SherpaLoader® M25
Integráciou SherpaLoader®M20 do výrobného procesu vzniká štandardizovaná a reprodukovateľná manipulácia s dielmi, ktorá sa do veľkej miery zaobíde bez manuálnych zásahov. Automatizované procesy – od rozpoznania materiálu cez upnutie až po odovzdanie hotového dielu – zaisťujú stabilné procesné podmienky a prispievajú ku konštantnej kvalite dielov. Zároveň sa optimalizuje čas chodu stroja, pretože sa znižujú nastavovacie a vedľajšie časy. Automatizovaná realizácia celého procesu manipulácie tak nielen zvyšuje procesnú spoľahlivosť, ale zlepšuje aj hospodárnosť výroby.
