Automatizovaná CNC výroba so strojom Gildemeister CTX beta 800
Automatizované manipulačné riešenia výrazne prispievajú k zvyšovaniu efektivity v CNC výrobe. Umožňujú stabilné procesy, reprodukovateľné výsledky a hospodárne využitie dostupného strojového času. Na stroji Gildemeister CTX beta 800 preberá SherpaLoader®T50 ústredné manipulačné úlohy v rámci výrobného procesu. Integrácia robota znižuje manuálne zásahy, zvyšuje procesnú spoľahlivosť a podporuje štandardizovanú sériovú výrobu.
Roboticky vedená manipulácia s dielmi na stroji Gildemeister CTX beta 800
Príprava materiálu pre proces obrábania prebieha prostredníctvom palety. SherpaLoader®T50 začína pracovný cyklus kamerou podporovaným snímaním polohy dielov v zásobníku materiálu. Kamerový rozpoznávací systém kompenzuje odchýlky polohy polotovarov a umožňuje procesne spoľahlivé odoberanie s rovnomernou opakovateľnou presnosťou. Robot je vybavený dvomi trojčeľusťovými centrickými chápadlami, vďaka čomu môže prebiehať kombinovaná manipulácia s polotovarmi a hotovými dielmi v plynulom prechode. Po zaznamenaní polohy polotovaru robot uchopí prvý diel a umiestni ho na definovanú vyrovnávaciu stanicu. Vyrovnanie zabezpečuje opakovateľne presnú polohu pri upnutí a znižuje riziko chýb posunutia v ďalšom procese obrábania. Po dokončení vyrovnania robotické rameno prenesie diel do pracovného priestoru stroja Gildemeister CTX beta 800. Pred upnutím prebieha automatické čistenie hlavného vretena stlačeným vzduchom s cieľom odstrániť triesky a zvyšky reznej kvapaliny. Vyčistené upnutie zaisťuje konštantnú upínaciu silu a minimalizuje odchýlky polohy. Následne sa diel odovzdá a upne do hlavného vretena. Začína prvý krok obrábania.
Plynulý tok obrábania na stroji Gildemeister CTX beta 800 prostredníctvom obojstranného obrábania
Po prvom kroku obrábania robot vyčistí obrobený polotovar. Následne SherpaLoader®T50 odoberie hotový diel z protivretena, ktorý bol predtým obrobený v predchádzajúcom takte v stroji Gildemeister CTX beta 800. Odobratý hotový diel sa odloží na paletu. Súčasne sa zo zásobníka materiálu odoberie nový polotovar a vyrovná sa na vyrovnávacej stanici. Prenos dielu z hlavného vretena do protivretena prebieha počas týchto paralelných procesov. Robot sa synchronizuje s cyklom stroja, takže prípravné kroky ako uchopenie a vyrovnávanie možno vykonávať paralelne s hlavným časom prebiehajúceho obrábania. Táto implementácia synchrónnych procesov znižuje vedľajšie časy a zvyšuje efektívny čas chodu vretena, pretože tok materiálu môže pokračovať bez prerušenia. V druhom kroku obrábania sa nový polotovar obrába v hlavnom vretene, zatiaľ čo polohotový diel v protivretene sa finálne obrobí.
Štandardizovaná výroba a vysoká procesná stabilita so strojom Gildemeister CTX beta 800
Automatizované obrábanie so SherpaLoader®T50 na stroji Gildemeister CTX beta 800 vedie ku konštantnému výrobnému procesu s vysokou opakovateľnou presnosťou. Kamerou podporované rozpoznávanie, definované vyrovnanie, automatické čistenie a synchronizované odovzdania zaisťujú stabilné upínacie podmienky a minimalizujú odchýlky kvality spôsobené polohou. Vďaka odpadnutiu manuálnych zásahov sa znižuje potenciál chýb a zároveň skracujú taktové časy. Hospodárne využitie času chodu stroja sa cielene zvyšuje paralelným vedením procesov. Kombinácia týchto opatrení prispieva k hospodársky štandardizovanej výrobe, najmä v sériách s opakujúcimi sa geometriami dielov. Bezpečnosť obsluhy je zaistená množstvom bezpečnostných opatrení. Celý pracovný priestor je vybavený ochrannými zariadeniami na zabezpečenie proti podlezeniu a presiahnutiu. Ďalej je implementovaná svetelná závora s rozlíšením 30mm. Tá umožňuje bezpečné monitorovanie s rozpoznávaním ruky. Navyše bezpečne monitorovateľné revízne dvere na zadnej strane, ako aj trvalé monitorovanie polohy a rýchlosti robota zaisťujú vždy bezpečnú prevádzku v automatizovanom prostredí.
