Konštantná kvalita dielov na stroji Hermle C400 vďaka integrácii robota
Pre rovnomerne efektívnu výrobu je zladenie medzi časom chodu stroja, tokom materiálu a manipuláciou s dielmi ústredným faktorom. V zobrazenom výrobnom procese je 5-osové obrábacie centrum Hermle C400 prostredníctvom SherpaLoader®M20 začlenené do automatizovaného procesného prostredia, ktoré umožňuje priebežné viacstranné obrábanie bez manuálnych zásahov. Automatizované odovzdávanie, vyrovnávanie a dvojité upnutie obrobkov zaisťuje štandardizované procesy pri zníženom vedľajšom čase a konštantnej úrovni kvality.
Reprodukovateľné obrábanie dielov na stroji Hermle C400 vďaka roboticky podporovanej manipulácii s dielmi
SherpaLoader®M20 je vybavený dvomi dvojčeľusťovými paralelnými chápadlami, automatizovanou čistiacou jednotkou a kamerovým rozpoznávacím systémom. Pomocou kamerového rozpoznávacieho systému robot zaznamenáva diely na mieste prípravy materiálu a cieľavedome ich uchopuje. Výrobný proces tak možno prispôsobiť meniacim sa výrobným podmienkam a geometriám dielov. Okrem toho sa tým kompenzujú odchýlky v manuálnej príprave dielov. Príprava materiálu prebieha prostredníctvom dvoch jednotiek SpaceBox, každá s až desiatimi zásuvkami. Po zaznamenaní dielov robotické rameno uchopí prvý diel a prenesie ho na vyrovnávaciu stanicu. Tam sa polotovar gravimetricky vyrovná k dorazu a tak sa predpolohuje pre neskoršie upnutie v stroji Hermle C400. Definovaným vyrovnaním sa pred upnutím korigujú odchýlky polohy a zlepšuje sa rozmerová presnosť aj opakovateľná presnosť. Pred vložením polotovaru do prvého zveráka obrábacieho centra Hermle C400 robot veľkoplošne vyčistí prvý zverák viacerými vzduchovými tryskami. Tým sa odstránia triesky a zvyšky reznej kvapaliny, čím zostávajú upínacie plochy voľné a zachováva sa upínacia sila. Tak je zaručená konštantná kvalita dielov. Následne sa polotovar vloží do zveráka a upne, než sa začne obrábanie. Už počas obrábania robotické rameno umiestni ďalší polotovar na vyrovnávaciu stanicu, aby plynulo pokračoval tok materiálu. Implementácia synchrónnych procesov znižuje vedľajšie časy vo výrobnom procese a zvyšuje čas chodu vretena.
Obojstranné obrábanie dielov s automatizovaným odovzdaním na stroji Hermle C400
Po dokončení obrábacieho cyklu robot odoberie obrobený polohotový diel a opäť vykoná automatické čistenie zveráka. Pripravený polotovar sa hneď nato vloží a upne. Odobratý polohotový diel sa následne umiestni na prehmatávaciu stanicu a otočí. Definované otočenie umožňuje presné nové polohovanie pre druhú obrábanú stranu. V ďalšom kroku prebieha opätovné vyrovnanie otočeného dielu na vyrovnávacej stanici. Následne SherpaLoader®M20 prenesie polohotový diel k druhému zveráku do pracovného priestoru stroja Hermle C400. Odoberie hotový diel, ktorý bol tam obrobený v predchádzajúcom pracovnom takte. Následne automatizačná jednotka vyčistí druhý zverák, než sa vyrovnaný polohotový diel vloží a upne. Následným obrábaním zadnej strany dielu je obrábanie dielu úplne dokončené. Stupňovitým sledom otáčania, čistenia, upínania a obrábania vzniká úplne automatizované obrábanie zo všetkých strán bez manuálnych medzikrokov. Hotový diel sa opäť odloží do zásobníka materiálu.
Procesne stabilná CNC výroba vďaka integrácii robota na stroji Hermle C400
Automatizovaná CNC výroba so strojom Hermle C400 a SherpaLoader®M20 umožňuje priebežne štandardizované viacstranné obrábanie za reprodukovateľných podmienok. Integrácia robota rozširuje klasické strojové obrábanie o štruktúrovaný procesný reťazec s automatizovaným odovzdávaním dielov, kamerou podporovaným rozpoznávaním polohy a sekvenčnou logikou upínania. Konštantné zladenie medzi riadením robota a chodom stroja zabezpečuje opakovateľne presné polohovanie a znižuje tolerančné odchýlky spôsobené polohou. Automatizované otáčanie a definovaná nová orientácia polohotových dielov umožňujú úplné obrábanie oboch strán bez manuálnych zásahov. Tým je zaistená rovnomerná kvalita dielov aj pri zložitých geometriách a znižuje sa riziko chybových odovzdaní. Zároveň sa zvyšuje dostupnosť stroja vďaka paralelnej príprave ďalšieho kroku obrábania. Celá výrobná oblasť je zabezpečená uzavretým krytom, ktorý chráni proti podlezeniu a presiahnutiu. Svetelná závora s rozlíšením 30 mm a revízne dvere na zadnej strane zariadenia zabraňujú neoprávneným zásahom počas prevádzky. Ďalej sa bezpečne monitoruje rýchlosť a poloha robota. Tieto bezpečnostné zariadenia podporujú stabilný automatizačný proces a prispievajú k trvalej prevádzkovej bezpečnosti bez toho, aby narúšali nepretržitý priebeh.
