Автоматизація процесу з Hermle C 20 U та SherpaLoader® M25
Для економічного використання 5-осьових обробних центрів ключову роль відіграє зменшення ручних втручань. У реалізованому тут рішенні SherpaLoader® M25 автоматизує наскрізну маніпуляцію заготовками на Hermle C 20 U. Процеси від захоплення заготовки до складання готової деталі узгоджені між собою та забезпечують рівномірне подавання деталей за сталої якості затиску. Поєднання розпізнавання деталей на основі камери, автоматизованого керування затискним пристроєм та регульованої послідовності очищення утворює основу для стабільного роботизованого виробничого процесу.
Інтегровані функції безпеки для автоматичного режиму
Для безпечної реалізації автоматизованого процесу роботизована комірка оснащена комплексними захисними засобами. Надійно контрольована світлова завіса з боку завантаження з роздільною здатністю 30 мм запобігає випадковому втручанню людей у зону безпеки. Додатково є контрольовані двостулкові двері на зворотному боці. У поєднанні з безперервним зіставленням положення та швидкості робота завжди забезпечується безпечна для людей робота, а втручання, підлізання чи перехоплення під час роботи надійно запобігаються. Захисні засоби забезпечують безперебійний, надійно захищений процес.
Роботизована CNC-обробка на Hermle C 20 U
Підготовка матеріалу здійснюється через SpaceBox. Її відкриває робот автоматично за допомогою витяжного гачка на захоплювачі робота. Система розпізнавання на основі камери потім фіксує положення заготовок на складі матеріалу, завдяки чому SherpaLoader® M25 може безпечно та з урахуванням положення захоплювати їх. Автоматична фіксація заготовок знижує вимоги до ручного завантаження складу матеріалу та дає змогу нескладно адаптувати автоматизацію до змінних геометрій заготовок та умов виробництва. Маніпулятор оснащений двома двощелепними паралельними захоплювачами. Він затискає першу заготовку захоплювачем для заготовок і розміщує її на станції вирівнювання до механічного упору. Визначене попереднє вирівнювання зменшує помилки затиску, забезпечує повторювано точний затиск у лещата верстата та підтримує відтворюваність якості обробки. Після автоматизованого вирівнювання заготовки SherpaLoader® M25 передає її в робочу зону Hermle C 20 U. Перед укладанням деталі виконується автоматичне очищення лещат для видалення залишків стружки чи мастильно-охолоджувальної рідини. Завдяки цьому покращуються умови затиску, зменшується знос техніки затиску та запобігаються потенційні збої у процесі обробки. Після цього робот укладає заготовку в машинні лещата. SherpaLoader® M25 має інтегрований динамометричний ключ, яким робот може закривати механічні лещата із заданим моментом та кутом повороту. Під час механічної обробки паралельно з основним часом вже готується наступна заготовка. Впровадження синхронних процесів зменшує простої верстата та дає змогу максимізувати час роботи шпинделя. Після процесу механічної обробки маніпулятор очищає готову деталь, щоб видалити нальоти, такі як стружка чи мастильно-охолоджувальна рідина. Потім SherpaLoader® M25 відкриває лещата динамометричним ключем і виймає готову деталь захоплювачем для готових деталей. Лещата знову автоматично очищаються, перш ніж укласти й затиснути наступну заготовку. Готові деталі знову складаються на склад матеріалу. Завдяки стандартизованому очищенню та передаванню підтримується стала якість обробки та спрощується обслуговування верстата.
Ефективна автоматизація Hermle C 20 U за допомогою SherpaLoader® M25
Автоматизоване передавання на Hermle C 20 U за допомогою SherpaLoader® M25 створює відтворювані умови для всього процесу механічної обробки. Завдяки поєднанню визначеного розпізнавання заготовок, точного попереднього вирівнювання та автоматизованого керування лещатами можна зменшити вплив ручних втручань. Завдяки цьому роботизована CNC-обробка відбувається за сталих умов затиску та передавання, що покращує точність розмірів деталей та мінімізує частку браку. Водночас автоматизація забезпечує безперервне завантаження верстата за мінімальних витрат на персонал. Це підвищує ефективність серійного виробництва та підтримує економічно плановане використання наявних ресурсів.
