Mecanizado asistido por robot para optimizar el proceso de producción
Los procesos de mecanizado automatizados ofrecen potencial para aumentar la estabilidad del proceso, reducir las intervenciones manuales y mejorar el aprovechamiento de la máquina. Mediante pasos de manipulación definidos y una alimentación de piezas repetible se pueden crear condiciones de fabricación constantes. En este vídeo se ilustra cómo el proceso de mecanizado de una DMG CMX 70 U se automatiza por completo mediante la integración de un SherpaLoader® M20.
Automatización del mecanizado de la DMG CMX 70U
La preparación de material se realiza mediante dos carros de mesa, en los que se disponen las piezas en bruto. El SherpaLoader® M20, montado sobre un pedestal para optimizar la accesibilidad, dispone de dos pinzas paralelas de dos mordazas con distintas posibilidades de ajuste para la manipulación de piezas en bruto y terminadas. La toma de las piezas se realiza mediante una tecnología de reconocimiento por cámara que detecta la ubicación y la posición de las piezas en la preparación de material. El brazo del robot posiciona la primera pieza en bruto en la estación de alineación. En ella, la pieza en bruto se apoya contra un tope fijo. Esta posición definida sirve de preparación para la posterior sujeción en el tornillo de banco del centro de mecanizado DMG CMX 70 U. La alineación automatizada reduce las variaciones en la posición de la pieza y favorece la reproducibilidad del mecanizado. Antes de la sujeción se realiza una limpieza automática del tornillo de banco con aire comprimido. Con el atornillador dinamométrico integrado, el robot acciona el tornillo de banco de forma automática. El robot está equipado además con un accionador con el que la puerta del recinto de la máquina se cierra de forma fiable. A continuación, comienza el proceso de mecanizado en la DMG CMX 70 U. Mientras tanto, ya se prepara la siguiente pieza en bruto en la estación de alineación.
Tiempo de husillo maximizado mediante procesos sincrónicos con el SherpaLoader® M20
En cuanto finaliza el mecanizado, el SherpaLoader® M20 abre la puerta del recinto de la máquina con ayuda del accionador. La pieza ya mecanizada se limpia primero con aire comprimido mientras está sujeta. A continuación, el robot suelta el tornillo de banco, extrae la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas y limpia de nuevo el punto de sujeción. Esto evita la acumulación de virutas y residuos de lubricante en la técnica de sujeción y contribuye a la constancia de las condiciones de sujeción. La pieza en bruto preparada previamente se coloca a continuación en el tornillo de banco limpio y se sujeta de forma automatizada. La puerta se vuelve a cerrar y comienza el siguiente ciclo de mecanizado. La pieza terminada extraída se vuelve a depositar en el almacén de material. Gracias a la secuencia sincrónica de manipulación de piezas y mecanizado se reducen los tiempos improductivos. Este modo de proceder contribuye a un mayor tiempo de husillo y mejora el aprovechamiento económico del centro de mecanizado.
Automatización segura en el acceso y el funcionamiento en la DMG CMX 70 U
La automatización completa de la manipulación de piezas minimiza las intervenciones manuales y reduce el potencial de errores. Al mismo tiempo, se estandarizan los ciclos de mecanizado y se asegura una calidad de pieza constante. Para el funcionamiento seguro de la celda de fabricación automatizada, la instalación está equipada con varios dispositivos orientados a la seguridad. Entre ellos se incluyen dispositivos mecánicos de protección contra la intervención, el paso por debajo y por encima de la barrera, una cortina de luz supervisada de forma segura con una resolución de 30 mm en el lado de carga para la detección de manos, así como una puerta de inspección supervisada de forma segura en la parte trasera de la instalación. Además, la velocidad y la posición del robot se supervisan de forma continua y segura. Estas medidas garantizan el funcionamiento conforme a las directivas de seguridad vigentes y permiten un proceso de producción seguro con una elevada disponibilidad al mismo tiempo.
