Fabricación CNC automatizada con la Gildemeister CTX beta 800
Las soluciones de manipulación automatizada contribuyen de forma esencial a aumentar la eficiencia en la fabricación CNC. Permiten procesos estables, resultados reproducibles y un aprovechamiento económico del tiempo de máquina disponible. En la Gildemeister CTX beta 800, el SherpaLoader®T50 asume tareas centrales de manipulación dentro del proceso de fabricación. La integración del robot reduce las intervenciones manuales, aumenta la seguridad del proceso y favorece una producción en serie estandarizada.
Manipulación de piezas guiada por robot en la Gildemeister CTX beta 800
La preparación de material para el proceso de mecanizado se realiza mediante un palé. El SherpaLoader®T50 inicia el ciclo de trabajo con una detección de la posición de las piezas en el almacén de material asistida por cámara. El sistema de reconocimiento basado en cámara compensa las desviaciones de posición de las piezas en bruto y posibilita una extracción con seguridad de proceso y una repetibilidad constante. El robot está equipado con dos pinzas céntricas de tres mordazas, lo que permite una manipulación combinada de piezas en bruto y terminadas en una transición fluida. Tras detectar la posición de la pieza en bruto, el robot toma la primera pieza y la posiciona en una estación de alineación definida. La alineación proporciona una posición repetible en la sujeción y reduce el riesgo de errores de desalineación en el proceso de mecanizado posterior. Una vez finalizada la alineación, el brazo robótico traslada la pieza al espacio de trabajo de la Gildemeister CTX beta 800. Antes de la sujeción se realiza una limpieza automática del husillo principal con aire comprimido para eliminar las virutas y los restos de fluido de corte. La sujeción limpia asegura una fuerza de sujeción constante y minimiza las desviaciones de posición. A continuación, la pieza se transfiere y se sujeta en el husillo principal. Comienza el primer paso del mecanizado.
Flujo de mecanizado continuo en la Gildemeister CTX beta 800 mediante mecanizado por ambas caras
Tras el primer paso de mecanizado, el robot limpia la pieza en bruto mecanizada. A continuación, el SherpaLoader®T50 extrae del contrahusillo la pieza terminada que se había mecanizado previamente en el ciclo anterior en la Gildemeister CTX beta 800. La pieza terminada extraída se deposita en el palé. Al mismo tiempo, se extrae una nueva pieza en bruto del almacén de material y se alinea en la estación de alineación. El traslado de la pieza del husillo principal al contrahusillo se produce durante estos procesos paralelos. El robot se sincroniza con el ciclo de la máquina, de modo que los pasos preparatorios como la toma y la alineación pueden ejecutarse en tiempo enmascarado con respecto al mecanizado en curso. Esta implementación de procesos sincronizados reduce los tiempos improductivos y aumenta el tiempo de husillo efectivo, ya que el flujo de material puede continuar sin interrupciones. En el segundo paso de mecanizado, la nueva pieza en bruto se mecaniza en el husillo principal, mientras que la pieza semiterminada se mecaniza de forma final en el contrahusillo.
Fabricación estandarizada y alta estabilidad de proceso con la Gildemeister CTX beta 800
El mecanizado automatizado con el SherpaLoader®T50 en la Gildemeister CTX beta 800 da lugar a un proceso de fabricación constante con una alta repetibilidad. El reconocimiento asistido por cámara, la alineación definida, la limpieza automática y las transferencias sincronizadas aseguran unas condiciones de sujeción estables y minimizan las desviaciones de calidad debidas a la posición. Gracias a la eliminación de las intervenciones manuales, se reducen las posibilidades de error y, al mismo tiempo, se acortan los tiempos de ciclo. El aprovechamiento económico del tiempo de funcionamiento de la máquina se incrementa de forma específica mediante la ejecución de procesos en paralelo. La combinación de estas medidas contribuye a una fabricación estandarizada y económica, especialmente en series con geometrías de pieza recurrentes. La seguridad del personal de operación está garantizada por numerosas medidas de seguridad. Todo el espacio de trabajo está equipado con dispositivos de protección que aseguran contra el paso por debajo y por encima. Además, se ha implementado una cortina de luz con una resolución de 30mm. Esta permite una supervisión segura con detección de manos. Además, una puerta de inspección con supervisión segura en la parte trasera, así como la supervisión permanente de la posición y la velocidad del robot, garantizan un funcionamiento siempre seguro en el entorno automatizado.
