Automatizacija procesa sa strojem Hermle C 20 U i SherpaLoaderom® M25
Za ekonomično korištenje 5-osnih obradnih centara središnju ulogu ima smanjenje ručnih zahvata. U ovdje ostvarenom rješenju SherpaLoader® M25 automatizira cjelovito rukovanje obradcima na stroju Hermle C 20 U. Postupci od preuzimanja sirovog dijela do odlaganja gotovog dijela međusobno su usklađeni i omogućuju ravnomjernu dobavu dijelova uz konstantnu kvalitetu stezanja. Kombinacija prepoznavanja dijelova vođenog kamerom, automatiziranog rukovanja steznim uređajem i regulirane sekvence čišćenja čini temelj stabilnog, robotski podržanog proizvodnog procesa.
Integrirane sigurnosne funkcije za automatski rad
Za sigurnu provedbu automatiziranog procesa robotska ćelija opremljena je sveobuhvatnim zaštitnim napravama. Sigurno nadzirana svjetlosna zavjesa na strani punjenja razlučivosti 30 mm sprječava nehotičan zahvat osoba u sigurnosno područje. Tome se pridodaju nadzirana krilna vrata na stražnjoj strani. U kombinaciji s neprekidnim usklađivanjem položaja i brzine robota uvijek se jamči rad siguran za osobe, a zahvaćanje, podpuzavanje ili prehvaćanje tijekom rada sigurno se sprječavaju. Sigurnosne naprave omogućuju neprekinut i pouzdano osiguran tijek rada.
Robotski podržana CNC obrada rezanjem na stroju Hermle C 20 U
Priprema materijala odvija se putem SpaceBoxa. Njega robot automatizirano otvara izvlačnom kukom na robotskom hvataču. Sustav prepoznavanja vođen kamerom zatim bilježi položaje sirovih dijelova u skladištu materijala, tako da je moguće sigurno hvatanje u skladu s položajem pomoću SherpaLoadera® M25. Automatsko bilježenje sirovih dijelova smanjuje zahtjeve za ručnim punjenjem skladišta materijala i omogućuje jednostavnu prilagodbu automatizacije promjenjivim geometrijama obradaka i proizvodnim uvjetima. Robotska ruka opremljena je dvama paralelnim hvatačima s dvije čeljusti. Prvi sirovi dio steže hvatačem za sirove dijelove i pozicionira ga na stanici za poravnavanje uz mehanički graničnik. Definirano predporavnavanje smanjuje pogreške stezanja, osigurava ponovljivo precizno stezanje u škripac stroja i podupire reproducibilnost kvalitete obrade. Nakon automatiziranog poravnavanja sirovog dijela SherpaLoader® M25 prenosi ga u radni prostor stroja Hermle C 20 U. Prije ulaganja dijela provodi se automatsko čišćenje škripca radi uklanjanja ostataka strugotina ili rashladnog maziva. Time se poboljšavaju uvjeti stezanja, smanjuje trošenje tehnike stezanja i izbjegavaju potencijalne smetnje u procesu obrade. Zatim robot ulaže sirovi dio u strojni škripac. SherpaLoader® M25 raspolaže integriranim momentnim odvijačem kojim robot može zatvoriti mehanički škripac uz definiran moment i kut zakretanja. Tijekom obrade rezanjem, paralelno s glavnim vremenom, već se priprema sljedeći sirovi dio. Implementacija sinkronih postupaka smanjuje zastoje stroja i omogućuje maksimiranje vremena rada vretena. Nakon procesa obrade rezanjem robotska ruka čisti gotovi dio kako bi se uklonile nakupine poput strugotina ili rashladnog maziva. Zatim SherpaLoader® M25 otvara škripac momentnim odvijačem i uzima gotovi dio hvatačem za gotove dijelove. Škripac se ponovno automatski čisti prije nego što se sljedeći sirovi dio uloži i stegne. Gotovi dijelovi ponovno se odlažu u skladište materijala. Standardiziranim čišćenjem i predajom podupire se konstantna kvaliteta obrade i pojednostavljuje održavanje stroja.
Učinkovita automatizacija stroja Hermle C 20 U sa SherpaLoaderom® M25
Automatizirana predaja na stroju Hermle C 20 U pomoću SherpaLoadera® M25 stvara reproducibilne uvjete za cjelokupan proces obrade rezanjem. Kombinacijom definirane detekcije obradaka, preciznog predporavnavanja i automatiziranog rukovanja škripcem moguće je smanjiti utjecaje ručnih zahvata. Robotski podržana CNC obrada time se odvija uz konstantne uvjete stezanja i predaje, čime se poboljšava dimenzijska točnost dijelova i minimizira stopa škarta. Istodobno automatizacija omogućuje kontinuiranu iskorištenost stroja uz minimalan angažman osoblja. To povećava učinkovitost u serijskoj proizvodnji i podupire ekonomski planabilno korištenje postojećih resursa.
