Ponovljiva serijska proizvodnja na Chiron Mill 3000 s integriranim predutiskivanjem
Za ekonomične procese glodanja s konstantnom kvalitetom dijelova nužni su standardizirani odnosi stezanja i ponovljivi procesi. SherpaLoader®M20 automatizira CNC obradu na stroju Chiron Mill 3000 kombinacijom prepoznavanja dijelova vođenog kamerom, definiranih procesa poravnavanja i utiskivanja te sinkronih procesa za smanjenje ručnih zahvata. Time se stvaraju preduvjeti za stabilne procese obrade rezanjem s najvišom ponovljivom točnošću uz visoku raspoloživost stroja.
Robotski podržana priprema procesa CNC obrade sa Chiron Mill 3000
Priprema materijala odvija se preko SpaceBoxa. Robot automatski otvara skladište materijala i prepoznaje položaj sirovih dijelova pomoću sustava prepoznavanja vođenog kamerom. Prepoznavanje sirovih dijelova vođeno kamerom smanjuje zahtjeve na ručno punjenje skladišta materijala. Robotska ruka opremljena je s dva paralelna hvatača s dvije čeljusti. Hvatačem za sirove dijelove robot hvata prvi sirovi dio i pozicionira ga na stanicu za poravnavanje. Na stanici za poravnavanje sirovi dio se gravimetrijski poravnava uz mehanički graničnik i tako priprema za daljnje stezanje. Time se osigurava ponovljiva situacija stezanja u stroju Chiron Mill 3000 i konstantna kvaliteta dijelova. Nakon poravnavanja dio se predaje stanici za predutiskivanje. Ondje se izvodi definirano utiskivanje dijela koje priprema oblikom zatvoreno uglavljivanje ozubljenja škripca u obratku. Time se povećavaju sile držanja tijekom obrade i omogućuju skraćena vremena obrade uz ujednačenu sigurnost procesa. Prije ulaganja sirovog dijela u škripac stroja Chiron Mill 3000, SherpaLoader®M20 automatski čisti škripac komprimiranim zrakom i tako uklanja ostatke strugotine i rashladnog sredstva. Time se osigurava da se dio steže pod konstantnim uvjetima, bez stranih tijela između dijela i steznih čeljusti. Automatsko čišćenje povećava sigurnost procesa, sprječava odstupanja položaja zbog onečišćenja i pridonosi ujednačenoj raspodjeli sile stezanja. To čini osnovu za ponovljive rezultate obrade i smanjuje rizik od dimenzijskih odstupanja ili neželjenih vibracija tijekom obrade rezanjem. Nakon ulaganja dijela u škripac robot zatvara škripac integriranim električnim momentnim odvijačem. Pomoću momentnog odvijača robotska ruka može zatvoriti strojni škripac s definiranim momentom i kutom zakreta. Tako se stezanje dijelova održava konstantnim. Nakon toga počinje proces obrade rezanjem.
Automatizirana naknadna obrada procesa obrade rezanjem na Chiron Mill 3000
Paralelno s obradom rezanjem već se odvijaju poravnavanje i predutiskivanje sljedećeg obratka. Ti sinkronizirani procesi skraćuju vrijeme takta i povećavaju vrijeme rada vretena. Nakon završetka obrade SherpaLoader®M20 čisti dio i otvara škripac. Zatim robotska ruka hvatačem za gotove dijelove vadi gotovi dio iz škripca i ponovno ga pozicionira na skladište materijala. Tijekom vađenja gotovog dijela robot već donosi novi sirovi dio u radni prostor stroja Chiron Mill 3000 i može ga izravno ponovno uložiti u otvoreni škripac, čime se tijek odvija kontinuirano i postiže visoka ponovljivost. Tijekom cijelog procesa uvijek se ispunjavaju najviši sigurnosni standardi. Cijelo postrojenje osigurano je s više sigurnosno-tehničkih uređaja. Obodna zaštitna ograda ograničava radno područje robota. Dodatno pristupna vrata sa sigurnosnim zaključavanjem i svjetlosna pregrada nadziru pristup prostoru obrade tako da se rad može odvijati isključivo u zaštićenom stanju.
Automatizirano rukovanje dijelovima na Chiron MILL 3000 s integriranim SherpaLoader® M25
Integracijom SherpaLoader®M20 u proizvodni proces nastaje standardizirano i ponovljivo rukovanje dijelovima koje uvelike izostavlja ručne zahvate. Automatizirani procesi – od prepoznavanja materijala preko stezanja do predaje gotovog dijela – osiguravaju stabilne uvjete procesa i pridonose konstantnoj kvaliteti dijelova. Istodobno se optimizira vrijeme rada stroja jer se smanjuju vremena podešavanja i sporedna vremena. Automatizirana provedba cijelog procesa rukovanja tako ne povećava samo sigurnost procesa, već poboljšava i ekonomičnost proizvodnje.
