Konstantna kvaliteta obradaka na stroju Hermle C400 integracijom robota
Za ujednačeno učinkovitu proizvodnju usklađivanje radnog vremena stroja, toka materijala i rukovanja obradcima ključan je čimbenik. U prikazanom proizvodnom procesu 5-osni obradni centar Hermle C400 putem sustava SherpaLoader®M20 uključen je u automatizirano procesno okruženje koje omogućuje kontinuiranu višestranu obradu bez ručnih zahvata. Automatizirana predaja, poravnavanje i dvostruko stezanje obradaka osiguravaju standardizirane procese uz smanjeno sporedno vrijeme i konstantnu razinu kvalitete.
Ponovljiva obrada obradaka rezanjem na stroju Hermle C400 robotiziranim rukovanjem obradcima
SherpaLoader®M20 opremljen je s dva paralelna hvatača s dvije čeljusti, automatiziranom jedinicom za čišćenje i sustavom za prepoznavanje vođenim kamerom. Sustavom za prepoznavanje vođenim kamerom robot bilježi obratke na pripremi materijala i hvata ih ciljano. Tako se proizvodni proces može prilagoditi promjenjivim uvjetima proizvodnje i geometrijama obradaka. Osim toga, time se kompenziraju odstupanja u ručnoj pripremi obradaka. Priprema materijala odvija se putem dva SpaceBoxa, svaki s do deset ladica. Nakon bilježenja obradaka robotska ruka hvata prvi obradak i prenosi ga na stanicu za poravnavanje. Tamo se sirovi dio gravimetrijski poravnava prema graničniku i tako prethodno pozicionira za kasnije stezanje u stroju Hermle C400. Definiranim poravnavanjem ispravljaju se odstupanja položaja prije stezanja te se poboljšavaju dimenzijska točnost i ponovljiva preciznost. Prije ulaganja sirovog dijela u prvi škripac obradnog centra Hermle C400 robot velikom površinom čisti prvi škripac s nekoliko zračnih mlaznica. Time se uklanjaju strugotina i ostaci rashladnog maziva, čime se stezne površine drže čistima i zadržava sila stezanja. Tako se jamči konstantna kvaliteta obradaka. Zatim se sirovi dio ulaže u škripac i steže prije nego što obrada započne. Već tijekom obrade rezanjem robotska ruka pozicionira sljedeći sirovi dio na stanicu za poravnavanje kako bi se tok materijala nesmetano nastavio. Implementacija sinkronih procesa smanjuje sporedna vremena u proizvodnom procesu i povećava vrijeme vretena.
Obrada obratka s obje strane uz automatiziranu predaju na stroju Hermle C400
Nakon završetka ciklusa obrade robot vadi obrađeni poluproizvod i ponovno provodi automatsko čišćenje škripca. Pripremljeni sirovi dio neposredno se zatim ulaže i steže. Izvađeni poluproizvod zatim se pozicionira na stanici za prehvatanje i okreće. Definirano okretanje omogućuje točno ponovno pozicioniranje za drugu stranu obrade. U sljedećem koraku provodi se ponovno poravnavanje okrenutog obratka na stanici za poravnavanje. Zatim SherpaLoader®M20 prenosi poluproizvod do drugog škripca u radnom prostoru stroja Hermle C400. On vadi gotovi dio koji je u prethodnom radnom taktu tamo obrađen. Zatim automatizacijska jedinica čisti drugi škripac prije nego što se poravnati poluproizvod uloži i stegne. Naknadnom obradom rezanjem stražnje strane obratka obrada obratka je u potpunosti završena. Stupnjevitim slijedom okretanja, čišćenja, stezanja i obrade rezanjem nastaje potpuno automatizirana obrada sa svih strana bez ručnih međukoraka. Gotovi dio ponovno se odlaže u skladište materijala.
Procesno stabilna CNC proizvodnja integracijom robota na stroju Hermle C400
Automatizirana CNC proizvodnja sa strojem Hermle C400 i sustavom SherpaLoader®M20 omogućuje dosljedno standardiziranu višestranu obradu pod ponovljivim uvjetima. Integracija robota proširuje klasičnu strojnu obradu strukturiranim procesnim lancem s automatiziranom predajom obradaka, prepoznavanjem položaja vođenim kamerom i sekvencijalnom logikom stezanja. Konstantno usklađivanje između upravljanja robotom i tijeka stroja osigurava ponovljivo precizno pozicioniranje i smanjuje tolerancijska odstupanja uvjetovana položajem. Automatizirano okretanje i definirana ponovna orijentacija poluproizvoda omogućuju potpunu obradu obje strane bez ručnih zahvata. Time se osigurava ujednačena kvaliteta obradaka i kod složenih geometrija te se smanjuje rizik od predaja sklonih pogreškama. Istodobno se povećava raspoloživost stroja paralelnom pripremom sljedećeg koraka obrade. Cijelo proizvodno područje osigurano je zatvorenom oblogom koja štiti od podpuzavanja i posezanja. Svjetlosna zavjesa razlučivosti 30 mm i revizijska vrata na stražnjoj strani postrojenja sprječavaju neovlaštene zahvate tijekom rada. Nadalje, brzina i položaj robota sigurno se nadziru. Ovi sigurnosni uređaji podupiru stabilan proces automatizacije i doprinose trajnoj sigurnosti rada bez ometanja kontinuiranog tijeka.
