Lavorazione a 5 assi efficiente grazie ad approvvigionamento materiale e serraggio automatizzati
La lavorazione automatizzata di pezzi su macchine di lavorazione CNC pone requisiti elevati all’organizzazione del processo. In particolare, un approvvigionamento materiale flessibile richiede un allineamento preciso dei componenti per un serraggio riproducibile nella macchina di lavorazione. Nell’applicazione seguente, il processo di lavorazione su una Grob G550a viene automatizzato da un SherpaLoader®M50. L’alimentazione materiale avviene tramite due pallet. La posizione dei grezzi messi a disposizione viene rilevata dal sistema di telecamera integrato del robot. Il riconoscimento tramite telecamera identifica la giacitura esatta dei pezzi sui pallet e consente un movimento di presa preciso, indipendentemente dalla precisione di deposito. Questo riduce i requisiti per il caricamento manuale dei pallet e minimizza le interruzioni del flusso produttivo dovute a errori.
Posizionamento automatizzato dei componenti e serraggio per una qualità di processo costante
Il SherpaLoader®M50 è dotato di due pinze parallele a due griffe, una per i grezzi e una per i pezzi finiti. Dopo aver rilevato le posizioni dei componenti con la tecnologia di riconoscimento tramite telecamera, il robot afferra il primo grezzo dal pallet con la pinza per grezzi e lo posiziona su una piastra di allineamento. Mediante l’appoggio contro una battuta fissa, la giacitura del componente viene referenziata con esattezza prima del serraggio. Questo garantisce un trasferimento ripetibile al dispositivo di serraggio e riduce la varianza nella posizione di serraggio. Ciò si ripercuote direttamente sulla precisione dimensionale e sulla qualità superficiale. Successivamente viene eseguita la pulizia automatica della morsa del centro di lavoro Grob G550a con aria compressa, per evitare errori di serraggio dovuti a trucioli o residui. La pulizia automatica regolare contribuisce ad aumentare la stabilità del processo e riduce i tempi di fermo dovuti a guasti nell’area di serraggio. Il braccio del robot inserisce quindi il grezzo pre-posizionato nella morsa pulita e la lavorazione ha inizio.
Processi sincroni per massimizzare il tempo di funzionamento del mandrino della Grob G550a
Mentre il centro di lavoro Grob G550a esegue la lavorazione, il SherpaLoader®M50 preleva già il grezzo successivo dal pallet e lo posiziona sulla piastra di allineamento. In questo modo i tempi di attesa tra le fasi di lavorazione vengono ridotti al minimo e il tempo di funzionamento del mandrino viene massimizzato. Lo svolgimento parallelo della movimentazione dei componenti e della lavorazione aumenta la disponibilità della macchina e migliora lo sfruttamento economico del centro di lavoro. Al termine della lavorazione, il pezzo finito viene pulito automaticamente con aria compressa direttamente nella morsa della macchina. Successivamente il robot preleva il pezzo finito con la pinza per pezzi finiti e pulisce la morsa un’ulteriore volta. Il grezzo già preparato viene ora inserito in modo automatizzato, così che il ciclo di lavorazione successivo possa iniziare senza intervento manuale. La movimentazione costante da parte del robot garantisce una sequenza di processo costante, evitando così scostamenti nell’operazione di serraggio. In questo modo viene garantita una qualità dei componenti costante.
Produzione riproducibile con interventi manuali ridotti
La combinazione di riconoscimento tramite telecamera, movimentazione controllata e pulizia automatica consente una qualità dei componenti costante con un contemporaneo alleggerimento del personale addetto. Riducendo gli interventi manuali si minimizza il rischio di errori dell’operatore, si aumenta la sicurezza di processo e si raggiunge una disponibilità continua della macchina. Il SherpaLoader®M50 realizza così uno svolgimento produttivo stabile ed efficiente sulla Grob G550a, adatto a processi in serie con elevati requisiti di qualità a tempo ciclo costante.
Automazione conforme alle norme di sicurezza sulla Grob G550a con il SherpaLoader®M50
Il processo automatizzato sulla Grob G550a soddisfa tutti i requisiti rilevanti per la sicurezza per il funzionamento in ambienti industriali. L’intera cella di produzione è dotata di protezioni orientate alla sicurezza che impediscono interventi nella zona di pericolo. Tra queste rientrano dispositivi meccanici contro l’accesso, il sottoattraversamento e lo scavalcamento, una barriera fotoelettrica monitorata in sicurezza con risoluzione di 30 mm per il rilevamento delle mani sul lato di carico nonché una porta di revisione monitorata in sicurezza sul retro dell’impianto. Inoltre la posizione e la velocità del robot sono monitorate in sicurezza. Queste misure garantiscono un funzionamento sempre sicuro e affidabile dell’impianto automatizzato.
