Qualidade das peças constante na Hermle C400 através da integração de robô
Para um fabrico constantemente eficiente, a coordenação entre o tempo de funcionamento da máquina, o fluxo de material e o manuseamento das peças é um fator central. No processo de fabrico apresentado, o centro de maquinagem de 5 eixos Hermle C400 é integrado pelo SherpaLoader®M20 num ambiente de processo automatizado que permite uma maquinagem de vários lados contínua, sem intervenções manuais. A transferência, o alinhamento e a fixação dupla automatizados das peças asseguram sequências padronizadas, com tempo improdutivo reduzido e nível de qualidade constante.
Maquinagem de peças reprodutível na Hermle C400 através do manuseamento de peças assistido por robô
O SherpaLoader®M20 está equipado com duas garras paralelas de duas garras, uma unidade de limpeza automatizada e um sistema de reconhecimento baseado em câmara. Com o sistema de reconhecimento baseado em câmara, o robô deteta as peças na preparação de material e agarra-as com precisão. Assim, o processo de fabrico pode ser adaptado a condições de fabrico e geometrias de peças variáveis. Além disso, são assim compensados os desvios na preparação manual das peças. A preparação de material é efetuada através de duas SpaceBoxes, cada uma com até dez gavetas. Após a deteção das peças, o braço do robô agarra a primeira peça e transfere-a para a estação de alinhamento. Aí, a peça em bruto é alinhada gravimetricamente contra um batente, ficando assim pré-posicionada para a posterior fixação na Hermle C400. Através do alinhamento definido, os desvios de posição são corrigidos antes da fixação e a precisão dimensional e a repetibilidade são melhoradas. Antes de colocar a peça em bruto no primeiro torno de máquina do centro de maquinagem Hermle C400, o robô limpa o primeiro torno de máquina de forma abrangente com vários bocais de ar comprimido. Desta forma, são removidas as aparas e os resíduos de fluido de corte, mantendo-se as superfícies de fixação livres e preservando-se a força de fixação. Assim, é garantida uma qualidade das peças constante. De seguida, a peça em bruto é colocada no torno de máquina e fixada, antes de a maquinagem começar. Já durante a maquinagem, o braço do robô posiciona a peça em bruto seguinte na estação de alinhamento, para dar continuidade ao fluxo de material sem interrupções. A implementação de processos síncronos reduz os tempos improdutivos no processo de fabrico e aumenta o tempo de funcionamento do fuso.
Maquinagem de peças em ambos os lados com transferência automatizada na Hermle C400
Após a conclusão do ciclo de maquinagem, o robô retira a peça semiacabada maquinada e efetua novamente uma limpeza automática do torno de máquina. A peça em bruto preparada é colocada e fixada imediatamente a seguir. A peça semiacabada retirada é, de seguida, posicionada numa estação de reapreensão e virada. A rotação definida permite um reposicionamento exato para o segundo lado de maquinagem. No passo seguinte, é efetuado um novo alinhamento da peça virada na estação de alinhamento. De seguida, o SherpaLoader®M20 transfere a peça semiacabada para o segundo torno de máquina no espaço de trabalho da Hermle C400. Retira a peça acabada que foi maquinada nesse local no ciclo de trabalho anterior. De seguida, a unidade de automatização limpa o segundo torno de máquina, antes de a peça semiacabada alinhada ser colocada e fixada. Com a maquinagem subsequente da face posterior da peça, a maquinagem da peça fica totalmente concluída. Através da sequência escalonada de viragem, limpeza, fixação e maquinagem, resulta uma maquinagem completa e totalmente automatizada, sem passos intermédios manuais. A peça acabada é novamente colocada no armazém de material.
Fabrico CNC com processo estável através da integração de robô na Hermle C400
O fabrico CNC automatizado com a Hermle C400 e o SherpaLoader®M20 permite uma maquinagem de vários lados totalmente padronizada, em condições reprodutíveis. A integração de robô amplia a maquinagem clássica com uma cadeia de processos estruturada, com transferência automatizada de peças, reconhecimento de posição assistido por câmara e lógica de fixação sequencial. A coordenação constante entre o comando do robô e o ciclo da máquina garante um posicionamento repetível e reduz os desvios de tolerância resultantes da posição. A viragem automatizada e a reorientação definida das peças semiacabadas permitem uma maquinagem completa de ambos os lados sem intervenções manuais. Isto assegura uma qualidade das peças constante, mesmo em geometrias complexas, e reduz o risco de transferências propensas a erros. Ao mesmo tempo, a disponibilidade da máquina aumenta graças à preparação paralela do passo de maquinagem seguinte. Toda a área de fabrico está protegida por uma cobertura fechada, que protege contra a passagem por baixo e por cima. Uma cortina de luz com uma resolução de 30 mm e uma porta de inspeção na parte traseira da instalação evitam intervenções não autorizadas durante o funcionamento. Além disso, a velocidade e a posição do robô são monitorizadas com segurança. Estes dispositivos de segurança favorecem o processo de automatização estável e contribuem para a segurança operacional duradoura, sem comprometer a sequência contínua.
