Prelucrare prin așchiere robotizată pentru optimizarea procesului de producție
Procesele de prelucrare prin așchiere automatizate oferă potențial pentru creșterea stabilității procesului, pentru reducerea intervențiilor manuale și pentru îmbunătățirea utilizării mașinii. Prin pași de manipulare definiți și o alimentare cu piese cu repetabilitate se pot crea condiții de producție constante. În acest videoclip se ilustrează cum procesul de prelucrare prin așchiere al unei DMG CMX 70 U este complet automatizat prin integrarea unui SherpaLoader® M20.
Automatizarea prelucrării prin așchiere a DMG CMX 70U
Pregătirea materialului se realizează prin două cărucioare cu masă, pe care sunt pregătite semifabricatele. SherpaLoader® M20, montat pe un soclu pentru optimizarea accesibilității, dispune de două gripere paralele cu două fălci pentru diferite posibilități de reglare la manipularea semifabricatelor și a pieselor finite. Preluarea pieselor se realizează printr-o tehnologie de recunoaștere bazată pe cameră, care detectează poziția și amplasarea pieselor pe pregătirea materialului. Brațul robotului poziționează primul semifabricat pe stația de aliniere. Pe aceasta, semifabricatul este sprijinit de un opritor fix. Această poziție definită servește pregătirii pentru prinderea ulterioară în menghina centrului de prelucrare DMG CMX 70 U. Alinierea automatizată reduce varianțele în poziția piesei și sprijină reproductibilitatea prelucrării. Înainte de prindere are loc o curățare automată a menghinei cu aer comprimat. Cu șurubelnița dinamometrică integrată, robotul acționează automat menghina. Robotul este echipat suplimentar cu un dispozitiv de acționare, cu care ușa spațiului mașinii este închisă în mod fiabil. Apoi pornește procesul de prelucrare prin așchiere la DMG CMX 70 U. Între timp este pregătit deja următorul semifabricat pe stația de aliniere.
Timp de funcționare a axului maximizat prin fluxuri sincrone cu SherpaLoader® M20
De îndată ce prelucrarea este încheiată, SherpaLoader® M20 deschide ușa spațiului mașinii cu ajutorul dispozitivului de acționare. Piesa prelucrată este mai întâi curățată cu aer comprimat în stare strânsă. Apoi, robotul eliberează menghina, preia piesa finită cu griperul pentru piese finite și curăță din nou locul de strângere. Aceasta previne acumularea de așchii și reziduuri de lubrifiant în tehnica de strângere și contribuie la constanța condițiilor de prindere. Semifabricatul pregătit anterior este apoi introdus în menghina curățată și strâns automatizat. Ușa este închisă din nou și începe următorul ciclu de prelucrare. Piesa finită preluată este depusă din nou pe depozitul de material. Prin succesiunea sincronă a manipulării pieselor și a prelucrării se reduc timpii auxiliari. Acest mod de procedare contribuie la un timp de funcționare a axului crescut și îmbunătățește utilizarea economică a centrului de prelucrare.
Automatizare sigură pentru acces și funcționare la DMG CMX 70 U
Automatizarea completă a manipulării pieselor minimizează intervențiile manuale și reduce potențialul de eroare. În același timp, tacturile de prelucrare sunt standardizate și se asigură o calitate constantă a pieselor. Pentru funcționarea sigură a celulei de producție automatizate, instalația este echipată cu mai multe dispozitive orientate spre siguranță. Printre acestea se numără dispozitive mecanice de protecție împotriva intervenției, trecerii pe dedesubt și întinderii peste, o cortină de lumină monitorizată în siguranță, cu rezoluție de 30 mm pe partea de încărcare pentru detectarea mâinii, precum și o ușă de revizie monitorizată în siguranță pe partea din spate a instalației. În plus, viteza și poziția robotului sunt monitorizate continuu în siguranță. Aceste măsuri garantează funcționarea cu respectarea directivelor de siguranță în vigoare și permit o desfășurare sigură a producției, cu o disponibilitate ridicată în același timp.
