Automatizované podávanie obrobkov pre procesne spoľahlivé sústruženie na stroji MORI SEIKI SL-400BMC/800
Pri CNC sústružení zohráva presná a reprodukovateľná manipulácia s obrobkami kľúčovú úlohu pre stabilitu procesu. V nasledujúcej aplikácii je príprava materiálu a upínanie pravouhlých odliatkov na stroji MORI SEIKI SL-400BMC/800 automatizované pomocou SherpaLoader®T20. Automatizáciou podávania obrobkov, polohovania a upínania dielov je možné znížiť manuálne zásahy, skrátiť vedľajšie časy a štandardizovať a optimalizovať výrobné procesy.
Automatizované CNC obrábanie na stroji MORI SEIKI SL-400BMC/800
Príprava materiálu prebieha prostredníctvom stolového vozíka, na ktorom sú uložené polotovary. SherpaLoader®T20 sníma pripravené diely pomocou integrovaného kamerového systému. Ten rozpoznáva polohu a umiestnenie nepravidelne uložených obrobkov. Na základe týchto informácií dvojčeľusťové paralelné chápadlo presne uchopí prvý diel a položí ho na vyrovnávaciu dosku.
Robotická bunka zaisťuje výrobu bezpečnú pre osoby v autonómnej prevádzke. K bezpečnostným zariadeniam patrí bezpečnostne orientované riadenie, mechanické ochranné zariadenia proti zásahu, podlezeniu a presahu, bezpečne monitorovaná svetelná závora na nakladacej strane s rozlíšením 30 mm pre rozpoznanie ruky, bezpečne monitorované revízne dvere na zadnej strane, ako aj nepretržité monitorovanie polohy a rýchlosti robota v Performance Level d. Tieto opatrenia umožňujú trvalo bezpečnú prevádzku v prepojení so strojom MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Po uchopení polotovaru robot položí diel na predpolohovací sklz. Predpolohovanie slúži na referencovanie dorazenej hrany obrobku pre upnutie do čeľusťového skľučovadla stroja MORI SEIKI SL-400BMC/800 a prispieva k zvýšeniu presnosti opakovania. Po vyrovnaní sa polotovar prenesie do pracovného priestoru stroja MORI SEIKI SL-400BMC/800. Pred upnutím do upínacieho zariadenia stroja prebieha automatické čistenie čeľusťového skľučovadla stlačeným vzduchom s cieľom odstrániť zvyšky triesok a mazív. Tým sa zaisťuje reprodukovateľnosť upnutia a vysoká kvalita dielov. Následne sa polotovar upne do vyčisteného čeľusťového skľučovadla, načo sa začína proces sústruženia. Automatizovaná kombinácia vyrovnania, čistenia a upnutia prispieva ku konštantnej polohe upnutia, a tým k presnosti opakovania procesu.
Paralelné procesy znižujú vedľajšie časy a zvyšujú procesnú spoľahlivosť
Kým sa diel obrába na stroji MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 už pripravuje ďalší obrobok. Polohovanie na vyrovnávacej doske prebieha synchrónne s prebiehajúcim procesom obrábania, a tým znižuje vedľajšie časy. Po dokončení obrábania prebieha automatické čistenie hotového dielu stlačeným vzduchom v upnutom stave, predtým než ho rameno robota vyberie dvojčeľusťovým chápadlom. Následne sa čeľusťové skľučovadlo znovu vyčistí a automatizovane sa vloží ďalší pripravený polotovar. Synchrónna manipulácia minimalizuje vedľajšie časy medzi pracovnými taktmi a maximalizuje čas chodu vretena.
Stabilná sériová výroba so strojom MORI SEIKI SL-400BMC/800
SherpaLoader®T20 položí hotový diel späť do zásobníka materiálu. Automatizované vracanie umožňuje štruktúrované priradenie obrobených dielov a zaisťuje plynulosť výroby. Úplná automatizácia manipulácie s dielmi znižuje manuálne zásahy na minimum, čím sa minimalizuje riziko chýb obsluhy, čo umožňuje priebežne reprodukovateľnú výrobu. Zároveň sa odľahčuje obsluha a môže sa sústrediť na nadradené činnosti. Kombinácia kamerového rozpoznávania polohy, automatického vyrovnávania, riadeného upínania a opakovaného čistenia zabezpečuje konštantne vysokú kvalitu dielov pri súčasne vysokom využití stroja. SherpaLoader®T20 tak realizuje procesne spoľahlivý a efektívny proces sústruženia – obzvlášť vhodný pre presne opakovateľnú sériovú výrobu so stabilnými časmi taktu.
