Konstantna kakovost obdelovancev na stroju Hermle C400 z integracijo robota
Za enakomerno učinkovito proizvodnjo je usklajenost med časom delovanja stroja, tokom materiala in rokovanjem z obdelovanci osrednji dejavnik. V prikazanem proizvodnem procesu je Hermle C400 5-osni obdelovalni center prek sistema SherpaLoader®M20 vključen v avtomatizirano procesno okolje, ki omogoča dosledno večstransko obdelavo brez ročnih posegov. Avtomatizirana predaja, poravnava in dvojno vpenjanje obdelovancev zagotavljajo standardizirane postopke ob zmanjšanem stranskem času in konstantni ravni kakovosti.
Ponovljivo odrezavanje obdelovancev na stroju Hermle C400 z robotsko podprtim rokovanjem z obdelovanci
SherpaLoader®M20 je opremljen z dvema dvo-čeljustnima vzporednima prijemaloma, avtomatizirano čistilno enoto in sistemom za prepoznavanje na osnovi kamere. S sistemom za prepoznavanje na osnovi kamere robot zazna obdelovance na pripravi materiala in jih zanesljivo prime. Tako je mogoče proizvodni proces prilagoditi spreminjajočim se proizvodnim pogojem in geometrijam obdelovancev. Poleg tega se tako izravnajo odstopanja pri ročni pripravi obdelovancev. Priprava materiala poteka prek dveh enot SpaceBox, vsaka z do desetimi predali. Po zaznavi obdelovancev robotska roka prime prvi obdelovanec in ga prenese na postajo za poravnavo. Tam se surovec gravimetrično poravna ob omejevalnik in se tako predhodno pozicionira za poznejše vpenjanje v stroj Hermle C400. Z določeno poravnavo se pred vpenjanjem odpravijo odstopanja v legi ter izboljšata dimenzijska natančnost in ponovljiva natančnost. Pred vstavitvijo surovca v prvi strojni primež obdelovalnega centra Hermle C400 robot z več šobami za stisnjen zrak obsežno očisti prvi strojni primež. S tem se odstranijo odrezki in ostanki hladilno-mazalnega sredstva, vpenjalne površine ostanejo proste in vpenjalna sila se ohrani. Tako je zagotovljena konstantna kakovost obdelovancev. Nato se surovec vstavi v strojni primež in vpne, preden se začne obdelava. Že med odrezavanjem robotska roka pozicionira naslednji surovec na postaji za poravnavo, da nemoteno nadaljuje tok materiala. Vpeljava sinhronih procesov zmanjšuje stranske čase v proizvodnem procesu in povečuje čas delovanja vretena.
Obojestranska obdelava obdelovancev z avtomatizirano predajo na stroju Hermle C400
Po zaključku obdelovalnega cikla robot odvzame obdelani polizdelek in znova izvede samodejno čiščenje strojnega primeža. Pripravljeni surovec se neposredno zatem vstavi in vpne. Odvzeti polizdelek se nato pozicionira na postaji za ponovno prijemanje in obrne. Določen zasuk omogoča natančno ponovno pozicioniranje za drugo stran obdelave. V naslednjem koraku se obrnjeni obdelovanec ponovno poravna na postaji za poravnavo. Nato SherpaLoader®M20 polizdelek prenese do drugega strojnega primeža v delovni prostor stroja Hermle C400. Odvzame končni izdelek, ki je bil tam obdelan v predhodnem delovnem taktu. Nato avtomatizacijska enota očisti drugi strojni primež, preden se poravnani polizdelek vstavi in vpne. Z naknadnim odrezavanjem hrbtne strani obdelovanca je obdelava obdelovanca v celoti zaključena. S stopenjskim zaporedjem obračanja, čiščenja, vpenjanja in odrezavanja nastane popolnoma avtomatizirana celovita obdelava brez ročnih vmesnih korakov. Končni izdelek se znova odloži v skladišče materiala.
Procesno stabilna CNC proizvodnja z integracijo robota na stroju Hermle C400
Avtomatizirana CNC proizvodnja s strojem Hermle C400 in sistemom SherpaLoader®M20 omogoča dosledno standardizirano večstransko obdelavo pod ponovljivimi pogoji. Integracija robota klasično strojno obdelavo razširi s strukturirano procesno verigo z avtomatizirano predajo obdelovancev, kamerno podprtim zaznavanjem lege in zaporedno vpenjalno logiko. Stalna usklajenost med krmiljenjem robota in potekom stroja zagotavlja ponovljivo natančno pozicioniranje in zmanjšuje tolerančna odstopanja zaradi lege. Avtomatizirano obračanje in določena ponovna orientacija polizdelkov omogočata popolno obdelavo obeh strani brez ročnih posegov. To zagotavlja enakomerno kakovost obdelovancev tudi pri zapletenih geometrijah in zmanjšuje tveganje napakam izpostavljenih predaj. Hkrati se zaradi vzporedne priprave naslednjega koraka obdelave povečuje razpoložljivost stroja. Celotno proizvodno območje je zavarovano z zaprto ograjo, ki ščiti pred podplazenjem in poseganjem. Svetlobna zavesa z ločljivostjo 30 mm in revizijska vrata na zadnji strani naprave preprečujejo nepooblaščene posege med obratovanjem. Poleg tega se hitrost in položaj robota varno nadzorujeta. Te varnostne naprave podpirajo stabilen avtomatizacijski proces in prispevajo k trajni obratovalni varnosti, ne da bi pri tem ovirale neprekinjen potek.
