Процесно сигурна обрада са 5 оса на машини DMG DMU 65 FD кроз роботски подржану аутоматизацију
Захтеви према модерним CNC производним процесима континуирано расту. Да би се постигли уједначен квалитет, висока поновљивост и економична ефикасност, аутоматизовани поступци обраде су неопходни. Посебно у серијској производњи процеси се могу стабилизовати и поуздано стандардизовати применом роботски подржаних система. У комбинацији са петоосним обрадним центром DMG DMU 65 FD, робот SherpaLoader®M20 омогућава ово решење аутоматизације и омогућава структурисано производно окружење са смањеним ручним интервенцијама и високом процесном сигурношћу.
Роботски подржана CNC обрада на машини DMG DMU 65 FD
Припрема материјала од пластичних делова од POM-а врши се преко SpaceBox-а, чије фиоке робот аутоматски отвара. SherpaLoader®M20 препознаје положај дела системом препознавања заснованим на камери и тако омогућава вађење независно од положаја. Тиме се производни процес може брзо и флексибилно прилагодити различитим геометријама и променљивим положајима обрадака, а смањују се захтеви за ручним позиционирањем сирових делова на складишту материјала. У ту сврху роботска рука опремљена је са два паралелна хватача са две чељусти. Хватачем за сирове делове робот вади први сиров део из складишта материјала и преноси га до станице за поравнање. На станици за поравнање део се поравнава преко чврстих граничника. Ово предпоравнање изравнава одступања положаја и обезбеђује поновљиво прецизно стезање у наредном степену обраде. Тачност уметања у положај обраде остаје очувана независно од претходног положаја дела. Робот умеће предпозиционирани део у први шкрипац машине DMG DMU 65 FD и стеже шкрипац интегрисаним електричним моментним одвијачем. Моментним одвијачем SherpaLoader®M20 стеже машински шкрипац дефинисаним моментом и углом обртања и тако обезбеђује константне услове стезања и уједначен квалитет делова. Већ током текуће обраде резањем преузима се следећи сиров део и припрема на станици за поравнање. Примена синхроних процеса у аутоматизовани процес обраде резањем смањује споредна времена и повећава време рада вретена. Целокупан процес тиме постаје ефикаснији и доприноси већој економичној искоришћености машине DMG DMU 65 FD.
Аутоматизација обраде резањем обостране обраде обратка са машином DMG DMU 65 FB
Након завршетка првог корака обраде, робот аутоматски чисти део и вади га из шкрипца. Затим се поново чисти стезно место шкрипца и умеће следећи сиров део. Чишћење обратка и стезања обезбеђује константне услове стезања и повећава процесну сигурност и квалитет делова. На станици за прехватање SherpaLoader®M20 окреће обрађени полуготов део и поново га поравнава на станици за поравнање. Тиме се обезбеђује да се задња страна дела може обрадити уз уједначену прецизност. Роботска рука умеће поравнат полуготов део у други шкрипац машине DMG DMU 65 FD, који је такође претходно очишћен. Почиње процес обраде резањем друге стране. Након обраде, оба машинска шкрипца се отварају, умеће се следећи сиров део, полуготов део се окреће и поново умеће, готов део се на крају чисти и поново враћа на складиште материјала. Током целог процеса радни простор робота остаје поуздано осигуран: приступна врата осигуравају улаз у радни простор, светлосна завеса осигурава приступну зону за припрему материјала. Радни простор робота поред тога је опремљен безбедносним ограничењем. Ова комбинација обезбеђује јасно одвајање између послужне и аутоматизационе зоне и увек безбедан рад.
Аутоматизована серијска производња са машином DMG DMU 65 FD
Интеграција робота SherpaLoader®M20 у процес обраде резањем машине DMG DMU 65 FD повезује поновљиве процесе стезања са доследно синхронизованим током. Комбинација аутоматске припреме материјала, препознавања обратка заснованог на камери, унапред дефинисаног поравнања и регулисаног стезања шкрипца омогућава константне резултате обраде кроз обе стране обратка. Истовремено се смањују ручне интервенције, чиме расте стабилност процеса и растерећују се оператери. Целокупан систем подржава економичну производњу под стабилним условима – посебно за серијски примењиве процесе са високим захтевима за димензионалну тачност, поновљиву тачност и чистоћу делова.
