Automatizovaný přívod obrobků pro procesně spolehlivé soustružení na stroji MORI SEIKI SL-400BMC/800
Při CNC soustružení hraje přesná a reprodukovatelná manipulace s obrobky klíčovou roli pro stabilitu procesu. V následující aplikaci je příprava materiálu a upínání pravoúhlých odlitků na stroji MORI SEIKI SL-400BMC/800 automatizováno pomocí SherpaLoader®T20. Díky automatizaci přívodu obrobků, polohování a upínání dílů lze snížit manuální zásahy, zkrátit vedlejší časy a výrobní procesy standardizovat a optimalizovat.
Automatizované CNC obrábění na stroji MORI SEIKI SL-400BMC/800
Příprava materiálu probíhá pomocí stolového vozíku, na kterém jsou uloženy polotovary. SherpaLoader®T20 zachytí připravené díly pomocí integrovaného kamerového systému. Ten rozpozná polohu a pozici nepravidelně rozmístěných obrobků. Na základě těchto informací uchopí dvoučelisťové paralelní chapadlo první díl s vysokou přesností a uloží jej na vyrovnávací desku.
Robotická buňka zajišťuje výrobu bezpečnou pro osoby v autonomním provozu. K bezpečnostním zařízením patří bezpečnostně orientované řízení, mechanická ochranná zařízení proti zásahu, podlezení a přesahu, bezpečně monitorovaná světelná závora na nakládací straně s rozlišením 30 mm pro detekci ruky, bezpečně monitorovaná revizní dvířka na zadní straně a také nepřetržité monitorování polohy a rychlosti robota v Performance Level d. Tato opatření umožňují trvale bezpečný provoz v propojení se strojem MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Po uchopení polotovaru robot odloží díl na předpolohovací skluz. Předpolohování slouží k referencování dorazové hrany obrobku pro upnutí do čelisťového sklíčidla stroje MORI SEIKI SL-400BMC/800 a přispívá ke zvýšení přesnosti opakování. Po vyrovnání je polotovar přemístěn do pracovního prostoru stroje MORI SEIKI SL-400BMC/800. Před upnutím do upínacího zařízení stroje probíhá automatické čištění čelisťového sklíčidla stlačeným vzduchem za účelem odstranění zbytků třísek a maziva. Tím je zajištěna reprodukovatelnost upnutí a vysoká kvalita dílů. Následně je polotovar upnut do vyčištěného čelisťového sklíčidla, načež začíná soustružnický proces. Automatizovaná kombinace vyrovnání, čištění a upnutí přispívá ke konstantní poloze upnutí, a tím k přesnosti opakování procesu.
Paralelní procesy snižují vedlejší časy a zvyšují procesní spolehlivost
Zatímco je díl obráběn na stroji MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 již připravuje další obrobek. Polohování na vyrovnávací desce probíhá synchronně s probíhajícím procesem obrábění, a tím snižuje vedlejší časy. Po dokončení obrábění probíhá automatické čištění hotového dílu stlačeným vzduchem v upnutém stavu, než jej rameno robota odebere dvoučelisťovým chapadlem. Následně je čelisťové sklíčidlo znovu vyčištěno a další připravený polotovar je automatizovaně vložen. Synchronní manipulace minimalizuje vedlejší časy mezi pracovními takty a maximalizuje dobu chodu vřetena.
Stabilní sériová výroba se strojem MORI SEIKI SL-400BMC/800
SherpaLoader®T20 umístí hotový díl zpět do zásobníku materiálu. Automatizované vracení umožňuje strukturované přiřazení obrobených dílů a zajišťuje plynulý tok výroby. Úplná automatizace manipulace s díly snižuje manuální zásahy na minimum, čímž se minimalizuje riziko chyb obsluhy, což umožňuje trvale reprodukovatelnou výrobu. Současně je obsluha odlehčena a může se soustředit na nadřazené činnosti. Kombinace kamerové detekce polohy, automatického vyrovnání, řízeného upínání a opakovaného čištění zajišťuje trvale vysokou kvalitu dílů při současně vysokém vytížení stroje. SherpaLoader®T20 tak realizuje procesně spolehlivý a efektivní soustružnický proces – obzvláště vhodný pro sériovou výrobu s vysokou přesností opakování a stabilními takty.
