Automatizace výroby procesů obrábění díky integraci robota
Automatizovaná CNC výroba vyžaduje přesně sladěné procesy, upínací procesy s vysokou přesností opakování a spolehlivou a bezpečnou manipulaci s díly. Roboticky podporované obrábění se strojem Mazak VCN-530C a se SherpaLoader®M20 tyto požadavky zvládá. Nepřetržitá automatizace zvyšuje procesní spolehlivost a umožňuje trvale vysokou kvalitu obrábění napříč všemi výrobními kroky.
Obrábění přední a zadní strany na stroji Mazak VCN-530C díky roboticky podporované automatizaci
Ve znázorněném výrobním procesu probíhá příprava materiálu pomocí SpaceBox. SherpaLoader®M20 automaticky otevírá zásuvky zásobníku materiálu a zachycuje polohu obrobků pomocí integrovaného kamerového systému. Tím se snižují nároky na manuální osazování zásobníku materiálu. Dále lze díky kamerovému zachycení dílů co nejrychleji přizpůsobit výrobní proces měnícím se geometriím dílů a výrobním podmínkám. Rameno robota je vybaveno dvěma dvoučelisťovými paralelními chapadly. Při prvním uchopení robot odebere první polotovar chapadlem pro polotovary ze zásobníku materiálu a přemístí jej do pracovního prostoru stroje Mazak VCN-530C. Před vložením je první pneumatický svěrák automaticky vyčištěn, aby se z upínacích ploch odstranily zbytky třísek a chladiva a zajistila konstantní kvalita upnutí. Následně robot vloží obrobek a pneumatické upínací zařízení se uzavře. Začíná frézování přední strany dílu. Již během probíhajícího obrábění uchopí robot další polotovar ze SpaceBox. Implementací synchronních procesů se snižují vedlejší časy a zvyšuje doba chodu vřetena. Po dokončení prvního kroku obrábění je obrobený díl automaticky vyčištěn stlačeným vzduchem, aby se zbavil třísek a připravil na následné zpracování. SherpaLoader®M20 odebere díl z prvního svěráku a strojní svěrák znovu vyčistí, než je vložen a upnut další, již přivezený polotovar. Předtím obrobený polohotový díl robot odloží na přehmatávací stanici, upne jej na neobrobené straně a otočený jej položí na vyrovnávací stanici, na které je referencován pomocí mechanických dorazů. Mechanické referencování pomocí dorazů na vyrovnávací stanici zajišťuje polohování obrobku s vysokou přesností opakování před upnutím. Tím je poloha obrábění spolehlivě nastavena nezávisle na možných odchylkách polohy po otočení nebo přemístění dílu. To snižuje náročnost korekcí, zvyšuje rozměrovou přesnost druhé obráběné strany a podporuje stabilní sériovou výrobu s konstantní kvalitou. Robot poté přemístí vyrovnaný díl do druhého svěráku stroje Mazak VCN-530C. I ten je před upnutím automaticky vyčištěn. Přímé obrábění druhé strany v rámci téhož procesu zvyšuje rozměrovou přesnost i procesní spolehlivost a zajišťuje vyrovnání dílu napříč oběma stupni obrábění. Po dokončení obrábění zadní strany SherpaLoader®M20 odloží hotový díl zpět do zásobníku materiálu.
CNC výroba s vysokou přesností opakování s automatizovaným vracením dílů na stroji Mazak VCN-530C
Strukturovaný sled všech kroků zajišťuje nepřetržitý tok materiálu bez manuálních zásahů. Automatizovaným čištěním obou svěráků a polohově přesným umístěním pomocí kamerového zachycení a vyrovnávací stanice vznikají stabilní upínací poměry s konstantními výsledky obrábění. Automatizované CNC obrábění na stroji Mazak VCN-530C tak umožňuje reprodukovatelné frézování s nejvyšší přesností opakování, minimální zmetkovitostí a vysokou hospodárností. Vedle konstantní kvality dílů jsou také personální zdroje využívány efektivněji, protože se snižuje manuální náročnost a optimalizují doby chodu stroje. Automatizované vracení hotových dílů do SpaceBox navíc zajišťuje procesně spolehlivé další zpracování bez dodatečných kroků přemisťování. Celý proces je zabezpečen světelnou závorou, monitorovanými přístupovými dveřmi a ochranou proti zásahu, takže pracovní oblast robota je spolehlivě oddělena od výrobního prostředí. Tím je trvale zajištěna ochrana personálu a zařízení.
