Automatizacija proizvodnje procesa obrade rezanjem kroz integraciju robota
Automatizirana CNC proizvodnja zahtijeva precizno usklađene procese, ponovljive procese stezanja te pouzdano i sigurno rukovanje dijelovima. Robotski podržana obrada rezanjem sa strojem Mazak VCN-530C i SherpaLoader®M20 svladava te zahtjeve. Neprekidna automatizacija povećava sigurnost procesa i omogućuje ujednačeno visoku kvalitetu obrade kroz sve korake proizvodnje.
Obrada prednje i stražnje strane na stroju Mazak VCN-530C kroz robotski podržanu automatizaciju
U prikazanom proizvodnom procesu priprema materijala odvija se preko SpaceBoxa. SherpaLoader®M20 automatski otvara ladice skladišta materijala i prepoznaje položaj obradaka pomoću integriranog sustava kamere. Time se smanjuju zahtjevi na ručno punjenje skladišta materijala. Nadalje, prepoznavanjem dijelova kamerom proizvodni se proces može najbrže moguće prilagoditi promjenjivim geometrijama dijelova i proizvodnim uvjetima. Robotska ruka opremljena je s dva paralelna hvatača s dvije čeljusti. Prvim hvatanjem robot hvatačem za sirove dijelove vadi prvi sirovi dio iz skladišta materijala i prenosi ga u radni prostor stroja Mazak VCN-530C. Prije ulaganja prvi pneumatski škripac automatski se čisti kako bi se uklonili ostaci strugotine i rashladnog sredstva na steznim površinama i osigurala konstantna kvaliteta stezanja. Zatim robot ulaže obradak i pneumatski stezni uređaj se zatvara. Počinje glodanje prednje strane dijela. Već tijekom tekuće obrade rezanjem robot hvata sljedeći sirovi dio sa SpaceBoxa. Implementacijom sinkronih procesa smanjuju se sporedna vremena i povećava vrijeme rada vretena. Nakon završetka prvog koraka obrade obrađeni dio se automatski čisti komprimiranim zrakom kako bi se oslobodio strugotine i pripremio za naknadnu obradu. SherpaLoader®M20 vadi dio iz prvog škripca i ponovno čisti strojni škripac prije nego što se uloži i stegne sljedeći, već donešeni sirovi dio. Prethodno obrađeni poluproizvod robot odlaže na stanicu za prehvatanje, steže na neobrađenoj strani i okrenutog ga postavlja na stanicu za poravnavanje na kojoj se referencira pomoću mehaničkih graničnika. Mehaničko referenciranje pomoću graničnika na stanici za poravnavanje osigurava ponovljivo pozicioniranje obratka prije stezanja. Time se obradni položaj pouzdano uspostavlja neovisno o mogućim odstupanjima položaja nakon okretanja ili premještanja dijela. To smanjuje napore korekcije, povećava dimenzijsku točnost druge obradne strane i podupire stabilnu serijsku proizvodnju s ujednačenom kvalitetom. Robot zatim prenosi poravnati dio u drugi škripac stroja Mazak VCN-530C. I taj se prije stezanja automatski čisti. Izravna obrada druge strane unutar istog procesa povećava dimenzijsku točnost i sigurnost procesa te osigurava poravnanje dijela kroz obje obradne faze. Nakon završetka obrade stražnje strane SherpaLoader®M20 ponovno odlaže gotovi dio na skladište materijala.
Ponovljiva CNC proizvodnja s automatiziranim vraćanjem dijelova na Mazak VCN-530C
Strukturirani slijed svih koraka osigurava kontinuirani tok materijala bez ručnih zahvata. Automatiziranim čišćenjem oba škripca te točnim pozicioniranjem prema položaju pomoću prepoznavanja kamerom i stanice za poravnavanje nastaju stabilni odnosi stezanja s konstantnim rezultatima obrade. Automatizirana CNC obrada na stroju Mazak VCN-530C time omogućuje ponovljivo glodanje s najvišom ponovljivom točnošću, minimalnim škartom i visokom ekonomičnošću. Uz ujednačenu kvalitetu dijelova učinkovitije se iskorištavaju i kadrovski resursi jer se smanjuje ručni napor i optimiziraju vremena rada stroja. Automatizirano vraćanje gotovih dijelova u SpaceBox dodatno osigurava procesno sigurnu daljnju obradu bez dodatnih koraka premještanja. Cijeli proces osiguran je svjetlosnom zavjesom, nadziranim pristupnim vratima te zaštitom od zahvata tako da je radno područje robota pouzdano odvojeno od proizvodnog okruženja. Time se trajno osigurava zaštita osoblja i postrojenja.
