Automatización de la producción de procesos de mecanizado mediante integración robótica
La fabricación CNC automatizada requiere procesos perfectamente coordinados, operaciones de sujeción de alta repetibilidad y una manipulación fiable y segura de las piezas. El mecanizado asistido por robot con una Mazak VCN-530C y el SherpaLoader®M20 dominan estas exigencias. La automatización integral aumenta la seguridad del proceso y permite una calidad de mecanizado constantemente alta a lo largo de todos los pasos de fabricación.
Mecanizado de la cara frontal y posterior en una Mazak VCN-530C mediante automatización asistida por robot
En el proceso de fabricación representado, la preparación de material se realiza a través de una SpaceBox. El SherpaLoader®M20 abre los cajones del almacén de material automáticamente y detecta la posición de las piezas con el sistema de cámara integrado. De este modo se reducen las exigencias en cuanto a la carga manual del almacén de material. Además, gracias a la detección por cámara de las piezas, el proceso de producción puede adaptarse con la mayor rapidez posible a geometrías de pieza y condiciones de fabricación cambiantes. El brazo robótico está equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas. Con la primera operación de agarre, el robot retira la primera pieza en bruto del almacén de material con la pinza para piezas en bruto y la transfiere al espacio de trabajo de la Mazak VCN-530C. Antes de la colocación, el primer tornillo de banco neumático se limpia automáticamente para eliminar los residuos de viruta y refrigerante de las superficies de sujeción y garantizar una calidad de sujeción constante. A continuación, el robot coloca la pieza y el dispositivo de sujeción neumático se cierra. Comienza el fresado de la cara frontal de la pieza. Ya durante el mecanizado en curso, el robot toma la siguiente pieza en bruto de la SpaceBox. Mediante la implementación de procesos sincronizados se reducen los tiempos improductivos y se aumenta el tiempo de husillo. Una vez finalizado el primer paso de mecanizado, la pieza mecanizada se limpia automáticamente con aire comprimido para liberarla de virutas y prepararla para un procesamiento posterior. El SherpaLoader®M20 retira la pieza del primer tornillo de banco y limpia de nuevo el tornillo de banco antes de colocar y sujetar la siguiente pieza en bruto, que ya lleva consigo. La pieza semielaborada mecanizada anteriormente es depositada por el robot en una estación de reaprensión, sujetada por el lado no mecanizado y, una vez volteada, colocada en la estación de alineación, donde se referencia mediante topes mecánicos. La referenciación mecánica mediante topes en la estación de alineación garantiza un posicionamiento de alta repetibilidad de la pieza antes de la sujeción. De este modo, la posición de mecanizado se establece de forma fiable con independencia de posibles desviaciones de posición tras voltear o reubicar la pieza. Esto reduce los esfuerzos de corrección, aumenta la precisión dimensional de la segunda cara de mecanizado y favorece una producción en serie estable con calidad constante. A continuación, el robot transfiere la pieza alineada al segundo tornillo de banco de la Mazak VCN-530C. Este también se limpia automáticamente antes de la sujeción. El mecanizado directo de la segunda cara dentro del mismo proceso aumenta la precisión dimensional y la seguridad del proceso y asegura la alineación de la pieza a lo largo de ambas fases de mecanizado. Una vez finalizado el mecanizado de la cara posterior, el SherpaLoader®M20 vuelve a depositar la pieza acabada en el almacén de material.
Fabricación CNC de alta repetibilidad con devolución automatizada de piezas en la Mazak VCN-530C
La secuencia estructurada de todos los pasos garantiza un flujo de material continuo sin intervenciones manuales. Mediante la limpieza automatizada de ambos tornillos de banco, así como el posicionamiento preciso de la posición a través de la detección por cámara y la estación de alineación, se obtienen condiciones de sujeción estables con resultados de mecanizado constantes. De este modo, el mecanizado CNC automatizado en la Mazak VCN-530C permite un fresado reproducible con la máxima repetibilidad, un desperdicio mínimo y una alta rentabilidad. Además de la calidad de piezas constante, también se aprovechan de forma más eficiente los recursos de personal, ya que se reduce el esfuerzo manual y se optimizan los tiempos de funcionamiento de la máquina. La devolución automatizada de las piezas terminadas a la SpaceBox garantiza, asimismo, un procesamiento posterior con seguridad de proceso, sin pasos de reubicación adicionales. Todo el proceso está protegido por una cortina de luz, una puerta de acceso supervisada y una protección contra intervención, de modo que la zona de trabajo del robot queda separada de forma fiable del entorno de producción. De este modo, se asegura de forma permanente la protección del personal y de la instalación.
