生產自動化 透過機器人整合的切削流程
自動化的CNC製造需要精確協調的流程、重複精確的夾持流程，以及對工件可靠而安全的搬運。搭配 Mazak VCN-530C 與 SherpaLoader®M20 的機器人輔助切削加工，能勝任這些要求。全程自動化提升過程可靠性，並在所有生產步驟中實現始終如一的高加工品質。
正面與背面加工 在 Mazak VCN-530C 上透過機器人輔助自動化
在所示的生產流程中，物料準備透過 SpaceBox 進行。SherpaLoader®M20 自動打開物料存儲的抽屜，並以整合式攝像頭系統偵測工件的位置。藉此降低了人工裝填物料存儲的要求。此外，透過對工件的攝像頭偵測，生產流程可盡快適應變化的工件幾何形狀與生產條件。機器人手臂配備兩個兩爪平行夾爪。在第一次夾取動作中，機器人以毛坯夾爪從物料存儲取出第一個毛坯，並將其送入 Mazak VCN-530C 的工作空間。在放入之前，第一個氣動虎鉗會自動清潔，以去除夾持面上的切屑與冷卻液殘留並確保穩定的夾持品質。接著機器人放入工件，氣動夾具關閉。工件正面的銑削加工開始。在切削加工進行的同時，機器人已從 SpaceBox 夾取下一個毛坯。透過實施同步流程，可減少輔助時間並提升主軸運行時間。第一個加工步驟完成後，已加工的工件會自動以壓縮空氣清潔，以清除切屑並為後續處理做準備。SherpaLoader®M20 將工件從第一個虎鉗中取出，並再次清潔機用虎鉗，隨後放入並夾持已一併帶來的下一個毛坯。先前加工的半成品被機器人放置於重新夾持工位上，在未加工側被夾持並翻轉後放置於對齊工位上，在該處透過機械擋塊進行參照。在對齊工位上透過擋塊進行的機械參照，確保工件在夾持前的重複精確定位。藉此，無論工件翻轉或重新放置後可能出現的位置偏差如何，加工位置都能可靠建立。這減少了修正工作量，提高了第二加工面的尺寸精度，並支持品質始終一致的穩定批量生產。隨後機器人將對齊後的工件送入 Mazak VCN-530C 的第二個虎鉗。該虎鉗在夾持前同樣會自動清潔。在同一流程中直接加工第二面，提高了尺寸精度與過程可靠性，並確保工件在兩個加工階段中的對齊。背面加工完成後，SherpaLoader®M20 將完成的工件重新放置於物料存儲 上。
重複精確的CNC製造 搭配 Mazak VCN-530C 上的自動化工件回送
所有步驟有條理的順序確保了無需人工干預的連續物流。透過兩個虎鉗的自動清潔以及藉由攝像頭偵測與對齊工位實現的精確定位，形成了具有穩定加工結果的穩定夾持條件。Mazak VCN-530C 上的自動化CNC加工由此實現了具有最高重複精度、最低廢品率與高經濟性的可重複銑削加工。除了始終一致的工件品質外，由於人工工作量的減少與機床運行時間的優化，人力資源也獲得更高效的利用，成品件自動回送至 SpaceBox，此外確保了無需額外轉移步驟的高過程可靠性後續處理。整個流程透過光柵、受監控的進入門以及防伸入保護裝置加以保障，使機器人的工作範圍可靠地與生產環境隔離。藉此持續確保人員與設備的安全。
