Аутоматизација производње процеса обраде резањем кроз интеграцију робота
Аутоматизована CNC производња захтева прецизно усклађене процесе, поновљиво прецизне поступке стезања и поуздано и сигурно руковање деловима. Роботски подржана обрада резањем са машином Mazak VCN-530C и роботом SherpaLoader®M20 савладава ове захтеве. Доследна аутоматизација повећава процесну сигурност и омогућава уједначено висок квалитет обраде кроз све кораке производње.
Обрада предње и задње стране на машини Mazak VCN-530C кроз роботски подржану аутоматизацију
У приказаном производном процесу припрема материјала врши се преко SpaceBox-а. SherpaLoader®M20 аутоматски отвара фиоке складишта материјала и препознаје положај обрадака интегрисаним системом камере. Тиме се смањују захтеви за ручним пуњењем складишта материјала. Поред тога, захваљујући препознавању делова камером, производни процес се може што брже прилагодити променљивим геометријама делова и условима производње. Роботска рука опремљена је са два паралелна хватача са две чељусти. Првим хватањем робот вади први сиров део хватачем за сирове делове из складишта материјала и преноси га у радни простор машине Mazak VCN-530C. Пре уметања, први пнеуматски шкрипац се аутоматски чисти, ради уклањања остатака струготине и расхладног средства са стезних површина и обезбеђивања константног квалитета стезања. Затим робот умеће обрадак и пнеуматски стезни уређај се затвара. Почиње обрада глодањем предње стране дела. Већ током текуће обраде резањем робот хвата следећи сиров део са SpaceBox-а. Применом синхроних процеса смањују се споредна времена и повећава време рада вретена. Након завршетка првог корака обраде, обрађени део се аутоматски чисти компримованим ваздухом, ради уклањања струготине и припреме за наредну обраду. SherpaLoader®M20 вади део из првог шкрипца и поново чисти машински шкрипац, пре него што се умеће и стеже следећи, већ донети, сиров део. Претходно обрађени полуготов део робот одлаже на станицу за прехватање, стеже на необрађеној страни и окренут поставља на станицу за поравнање, на којој се референцира преко механичких граничника. Механичко референцирање преко граничника на станици за поравнање обезбеђује поновљиво прецизно позиционирање обратка пре стезања. Тиме се положај обраде поуздано успоставља независно од могућих одступања положаја након окретања или премештања дела. То смањује потребу за корекцијама, повећава димензионалну тачност друге стране обраде и подржава стабилну серијску производњу са уједначеним квалитетом. Робот затим преноси поравнат део у други шкрипац машине Mazak VCN-530C. И он се пре стезања аутоматски чисти. Директна обрада друге стране у оквиру истог процеса повећава димензионалну тачност као и процесну сигурност и осигурава поравнање дела кроз оба степена обраде. Након завршетка обраде задње стране, SherpaLoader®M20 поново одлаже готов део на складиште материјала.
Поновљиво прецизна CNC производња са аутоматизованим враћањем делова на машини Mazak VCN-530C
Структурисани след свих корака обезбеђује непрекидан ток материјала без ручних интервенција. Захваљујући аутоматизованом чишћењу оба шкрипца, као и позиционирању тачном по положају преко препознавања камером и станице за поравнање, настају стабилни услови стезања са константним резултатима обраде. Аутоматизована CNC обрада на машини Mazak VCN-530C тиме омогућава поновљиву обраду глодањем са највишом поновљивом тачношћу, минималним шкартом и високом економичношћу. Поред уједначеног квалитета делова, ефикасније се користе и кадровски ресурси, јер се смањује ручни напор и оптимизују времена рада машине. Аутоматизовано враћање готових делова у SpaceBox такође обезбеђује процесно сигурну даљу обраду без додатних корака премештања. Цео процес осигуран је светлосном завесом, надгледаним приступним вратима, као и заштитом од захватања, тако да је радни простор робота поуздано одвојен од производног окружења. Тиме се трајно обезбеђује заштита особља и постројења.
