Automatizácia výroby procesov obrábania prostredníctvom integrácie robota
Automatizovaná CNC výroba si vyžaduje presne zladené procesy, presne opakovateľné upínacie procesy a spoľahlivú a bezpečnú manipuláciu s dielmi. Roboticky podporované obrábanie so strojom Mazak VCN-530C a SherpaLoader®M20 tieto požiadavky zvláda. Priebežná automatizácia zvyšuje procesnú spoľahlivosť a umožňuje rovnomerne vysokú kvalitu obrábania naprieč všetkými výrobnými krokmi.
Obrábanie prednej a zadnej strany na stroji Mazak VCN-530C prostredníctvom roboticky podporovanej automatizácie
V znázornenom výrobnom procese prebieha príprava materiálu prostredníctvom SpaceBox. SherpaLoader®M20 automaticky otvorí zásuvky zásobníka materiálu a sníma polohu obrobkov pomocou integrovaného kamerového systému. Tým sa znižujú nároky na manuálne osádzanie zásobníka materiálu. Okrem toho je možné vďaka kamerovému snímaniu dielov čo najrýchlejšie prispôsobiť výrobný proces meniacim sa geometriám dielov a výrobným podmienkam. Rameno robota je vybavené dvomi dvojčeľusťovými paralelnými chápadlami. Prvým uchopením robot vyberie prvý polotovar chápadlom na polotovary zo zásobníka materiálu a prenesie ho do pracovného priestoru stroja Mazak VCN-530C. Pred vložením sa prvý pneumatický zverák automaticky vyčistí, aby sa odstránili zvyšky triesok a reznej kvapaliny na upínacích plochách a aby sa zaistila konštantná kvalita upnutia. Následne robot vloží obrobok a pneumatické upínacie zariadenie sa uzavrie. Začína sa frézovanie prednej strany dielu. Už počas prebiehajúceho obrábania robot uchopí ďalší polotovar zo SpaceBox. Implementáciou synchrónnych procesov sa znižujú vedľajšie časy a zvyšuje sa čas chodu vretena. Po dokončení prvého kroku obrábania sa obrobený diel automaticky vyčistí stlačeným vzduchom, aby sa zbavil triesok a pripravil na nasledujúce spracovanie. SherpaLoader®M20 vyberie diel z prvého zveráka a znovu vyčistí strojný zverák, predtým než sa vloží a upne ďalší, už privedený polotovar. Predtým obrobený polohotový diel robot položí na prehmatávaciu stanicu, upne ho na neobrobenej strane a otočený položí na vyrovnávaciu stanicu, na ktorej sa referencuje pomocou mechanických dorazov. Mechanické referencovanie pomocou dorazov na vyrovnávacej stanici zaisťuje presne opakovateľné polohovanie obrobku pred upnutím. Tým sa poloha obrábania spoľahlivo nastaví nezávisle od možných odchýlok polohy po otočení alebo presadení dielu. To znižuje náročnosť korekcií, zvyšuje rozmerovú presnosť druhej obrábanej strany a podporuje stabilnú sériovú výrobu s rovnomernou kvalitou. Robot následne prenesie vyrovnaný diel do druhého zveráka stroja Mazak VCN-530C. Aj ten sa pred upnutím automaticky vyčistí. Priame obrábanie druhej strany v rámci toho istého procesu zvyšuje rozmerovú presnosť, ako aj procesnú spoľahlivosť, a zabezpečuje vyrovnanie dielu naprieč oboma stupňami obrábania. Po dokončení obrábania zadnej strany SherpaLoader®M20 položí hotový diel späť do zásobníka materiálu.
Presne opakovateľná CNC výroba s automatizovaným vracaním dielov na stroji Mazak VCN-530C
Štruktúrovaný sled všetkých krokov zabezpečuje kontinuálny tok materiálu bez manuálnych zásahov. Automatizovaným čistením oboch zverákov, ako aj presným polohovaním pomocou kamerového snímania a vyrovnávacej stanice vznikajú stabilné upínacie podmienky s konštantnými výsledkami obrábania. Automatizované CNC obrábanie na stroji Mazak VCN-530C tak umožňuje reprodukovateľné frézovanie s najvyššou presnosťou opakovania, minimálnym podielom nepodarkov a vysokou hospodárnosťou. Okrem rovnomernej kvality dielov sa efektívnejšie využívajú aj personálne zdroje, pretože sa znižuje manuálna náročnosť a optimalizujú sa časy chodu stroja. Automatizované vracanie hotových dielov do SpaceBox navyše zaisťuje procesne spoľahlivé ďalšie spracovanie bez dodatočných krokov premiestňovania. Celý proces je zabezpečený svetelnou závorou, monitorovanými prístupovými dverami, ako aj ochranou proti zásahu, takže pracovný priestor robota je spoľahlivo oddelený od výrobného prostredia. Tým sa trvalo zaisťuje ochrana personálu a zariadenia.
