Automatização da produção de processos de maquinagem através da integração de robôs
O fabrico CNC automatizado requer processos precisamente coordenados, processos de fixação de precisão repetível e um manuseamento fiável e seguro das peças. A maquinagem assistida por robô com uma Mazak VCN-530C e o SherpaLoader®M20 dá resposta a estas exigências. A automatização contínua aumenta a segurança do processo e permite uma qualidade de maquinagem constantemente elevada ao longo de todos os passos de fabrico.
Maquinagem da face frontal e posterior numa Mazak VCN-530C através de automatização assistida por robô
No processo de fabrico apresentado, a preparação de material é feita através de uma SpaceBox. O SherpaLoader®M20 abre automaticamente as gavetas do armazém de material e deteta a posição das peças com o sistema de câmara integrado. Desta forma, reduzem-se as exigências em relação ao carregamento manual do armazém de material. Além disso, graças à deteção das peças por câmara, o processo de produção pode ser adaptado o mais rapidamente possível a geometrias de peças e condições de fabrico variáveis. O braço do robô está equipado com duas garras paralelas de duas garras. Na primeira operação de preensão, o robô retira a primeira peça em bruto do armazém de material com a garra de peças em bruto e transfere-a para o espaço de trabalho da Mazak VCN-530C. Antes da colocação, o primeiro torno de máquina pneumático é limpo automaticamente, para remover resíduos de aparas e de fluido de corte das superfícies de fixação e garantir uma qualidade de fixação constante. Em seguida, o robô coloca a peça e o dispositivo de fixação pneumático é fechado. Tem início a fresagem da face frontal da peça. Já durante a maquinagem em curso, o robô agarra a peça em bruto seguinte da SpaceBox. Através da implementação de processos sincronizados, reduzem-se os tempos improdutivos e aumenta-se o tempo de funcionamento do fuso. Após a conclusão do primeiro passo de maquinagem, a peça maquinada é limpa automaticamente com ar comprimido, para a libertar de aparas e a preparar para um processamento subsequente. O SherpaLoader®M20 retira a peça do primeiro torno de máquina e limpa novamente o torno de máquina, antes de colocar e fixar a peça em bruto seguinte, já transportada. A peça semiacabada anteriormente maquinada é pousada pelo robô numa estação de reapreensão, fixada no lado não maquinado e, depois de virada, colocada na estação de alinhamento, onde é referenciada através de batentes mecânicos. A referenciação mecânica através de batentes na estação de alinhamento assegura um posicionamento de precisão repetível da peça antes da fixação. Desta forma, a posição de maquinagem é estabelecida de forma fiável, independentemente de possíveis desvios de posição após a viragem ou o reposicionamento da peça. Isto reduz os esforços de correção, aumenta a precisão dimensional do segundo lado a maquinar e apoia uma produção em série estável, com qualidade constante. O robô transfere então a peça alinhada para o segundo torno de máquina da Mazak VCN-530C. Também este é limpo automaticamente antes da fixação. A maquinagem direta do segundo lado dentro do mesmo processo aumenta a precisão dimensional e a segurança do processo e assegura o alinhamento da peça ao longo das duas fases de maquinagem. Após a conclusão da maquinagem da face posterior, o SherpaLoader®M20 coloca a peça acabada novamente no armazém de material.
Fabrico CNC de precisão repetível com retorno automatizado de peças na Mazak VCN-530C
A sequência estruturada de todos os passos assegura um fluxo de material contínuo, sem intervenções manuais. Através da limpeza automatizada de ambos os tornos de máquina, bem como do posicionamento exato através da deteção por câmara e da estação de alinhamento, surgem condições de fixação estáveis com resultados de maquinagem constantes. A maquinagem CNC automatizada na Mazak VCN-530C permite assim uma fresagem reprodutível com a máxima precisão de repetição, refugo mínimo e elevada rentabilidade. Para além da qualidade constante das peças, também os recursos humanos são utilizados de forma mais eficiente, uma vez que se reduz o esforço manual e se otimizam os tempos de funcionamento da máquina. O retorno automatizado das peças acabadas para a SpaceBox assegura, além disso, um processamento subsequente fiável, sem passos de transferência adicionais. Todo o processo está protegido por uma cortina de luz, uma porta de acesso monitorizada, bem como por uma proteção contra o acesso, de modo que a área de trabalho do robô fica fiavelmente separada do ambiente de produção. Desta forma, garante-se de forma duradoura a proteção do pessoal e da instalação.
